理论力学复习题

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1、理论力学复习题一、判断题1．在自然坐标系中，如果速度的大小=常数，则加速度=0。（╳）2．刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。（╳）3．已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。（╳）4．两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。（╳）5．质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无关。 （√）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（╳）7．刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速

2、度都相同。（√）8．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。 （╳）9．刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（√）10、圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。（√）11、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，则一定有不为零的科氏加速度。（╳）12、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。（╳）13、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。（╳）14、不论

3、牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。（√）15、在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。（╳）16、某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。（√）17、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcos。（√）16、已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。（√）14、一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作

4、直线运动还是作曲线运动。（√）15、刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。（╳）19、某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。（√）20、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。  （╳）21、某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力系简化的最后结果必为力螺旋。（√）22、某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。（╳）二、填空题1.杆AB绕A轴以j=5t（j以rad计，t以s计）的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R（

5、以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为_。2.平面机构如图所示。已知AB//O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度w绕O1轴转动，则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别为v＝_rw_，a＝_rw2。并在图上标出它们的方向。3、已知OA=AB=L，w=常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA，滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的动量矩的大小为（），方向（顺时针方向）4．均质滑轮绕通过点并垂直于平面的水平轴作定轴转动，

6、滑轮质量为，半径为，一根绳子跨过滑轮，绳子的两端悬挂质量均为的重物和，（绳质量不计，绳与滑轮间没有相对滑动），图示瞬时滑轮的角速度为，角加速度为，则此系统在该瞬时的动量有大小=；对轴的动量矩=。5、如图所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M，AC=CE=a，AB∥CD。则B处的约束反力FB=（）；CD杆所受的力FCD=（）。6.两全同的三棱柱，倾角为q，静止地置于光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放，且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处，则此两种情况下两个三棱柱的水平位移___相等；_____

7、（填写相等或不相等），因为_两个系统在水平方向质心位置守恒。7.已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为15kN。得分评卷人BA8、如图所示，均质杆的质量为，长度为，放在铅直平面内，杆的一端靠在墙壁，另一端沿地面运动。已知当杆对水平面的夹角时，端的速度为，则杆在该瞬时的动能；动量的大小。9、平面机构在图所示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，轮B在水平面上作纯滚动，已知速度vB，OA杆、AB杆、轮B的质量均为m。则杆AB的动能TAB=（mvB2），轮B的动能TB=（mvB2）。三

8、、计算题1、图示平面机构中，杆O1A绕O1轴转动，设O2B = L，在图示j = 30°位置时，杆O1A的角速度为w，角加速度为零。试求