伺服系统及其故障维修

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1、第5章伺服系统、机芯结构及其故障检修5.1伺服系统5.2DVD机的数字伺服控制5.3光盘机的机芯结构5.4伺服系统电路分析实例5.5伺服系统故障的检修5.6伺服系统故障检修实例5.7机械部分的故障现象及检修方法5.8机械部分故障检修实例5.1伺服系统在讲解伺服电路前，先介绍一下DVD激光头与普通VCD激光头的不同特点：1.DVD机有单激光头和双激光头之分，采用一只激光器既用于DVD又用于VCD/CD信息读取的称为单激光头，而DVD、VCD/CD分别采用不同的激光器称为双激光头。原来一些机器中使用的单激光头，为解决DVD

2、、VCD两种光盘的结构差异，确立了“转换透镜”、“双焦点透镜”、“孔径控制”三种物镜方式。它的CD/VCD选用激光波长为780nm，DVD选用波长为650nm，利用其激光波长的不同，来实现两种媒体信息的读取。5.1伺服系统2.由于DVD和CD它们的光波长是不同的，所以激光头其实并不是只有一个，从表面看起来是一个，但它是用两个激光头合二为一的，拆下光头就会发现它的电路板上有两个电位器，这就是两个光头的功率调节电位器，其中“很强”的那束光是专读DVD用的，从旁边看根本不能看到的那束“很弱”的光是用来专读CD和VCD用的，所

3、以一旦某个光头消耗严重，就不能读相应的碟片了，比如只能读DVD不能读CD5.1伺服系统但事实上，读DVD的那个光头消耗要严重些，一般情况下都要损坏，遇到这种情况，有两种办法一是调电位器来增加发射功率，二是换激光头，三是给激光头除尘它的两个电位器，一个是调整VCD的，一个是调整DVD的。怎样判断这两个电位器呢？一般阻值比较大的是DVD的电位器，反之是VCD的。DVD激光头调整功率后效果并不是很明显。即使通过调整可以读盘了，但是由于其已老化，也不会使用太长时间，一般直接更换比较好。5.1伺服系统见图：5.1伺服系统3.DV

4、D激光头种类：有双激光管单物镜的光头、也有双管双物镜激光头，目的是有利于读取不同层面的DVD光盘，见图：双管双物镜激光头双管单物镜激光头双管单物镜激光头双管单物镜激光头5.1伺服系统CD、VCD的伺服系统主要有聚焦伺服、伺服、进给伺服和主轴伺服（1）聚焦伺服，激光束在垂直方向对准信迹。（2）循迹伺服，激光束在水平方向对信迹进行很好的跟踪。（3）进给伺服，利用进给电机移动激光头，与循迹伺服共同实现激光束水平方向跟踪扫描光盘的信迹，以使激光头准确读出数据。（4）主轴伺服，使主轴电机按恒线速度（CLV）旋转，从而保证激光头读

5、出信息的速度保持恒定。伺服系统组成5.1.1聚焦伺服聚焦伺服的作用是：使物镜进行上下移动以实现激光束在垂直方向的聚焦（见P78）。5.1.1聚焦伺服聚焦伺服原理聚焦误差的检测采用像散法，FE=(A+C)－（B+D）。5.1.1聚焦伺服聚焦伺服分二步完成第一步调焦：寻找正确的焦点。聚焦搜索动作的完成与否，是利用反映激光头输出RF（激光头内的全部光电二极管输出之和）电平大小的FOK信号来判断的。第二步维持聚焦。5.1.2循迹伺服循迹伺服的作用是：使物镜进行水平方向移动，从而保持激光束在水平方向的正确循迹（见P79）。5.1

6、.2循迹伺服循迹伺服、进给伺服原理5.1.2循迹伺服激光器发出的光经衍射光栅分成一字排列的三束光，中间的光束是主光束，用于从光盘上拾取RF信号及FE聚焦误差信号。两边束用于TE循迹误差信号。TE=E－F循迹误差信号的形成5.1.3进给伺服进给伺服系统的作用（1）正常放音时，通过驱动进给电机使激光头环绕光盘直线径向移动，与循迹伺服一起保证激光束很好地跟踪光盘的纹迹（2）选曲时，使激光头快速移到指定位置。（3）播放结束时，使激光头快速回中。（见P78）。5.1.3进给伺服进给伺服工作过程5.1.4主轴伺服主轴伺服系统的作用

7、：使激光头在单位时间内拾取相同的信息量。主轴电机带动光盘以恒线速度（CLV）旋转。（见P78）。5.2DVD机的数字伺服控制DVD机的伺服系统与CD/VCD的结构相仿，通常有聚焦伺服、循迹伺服、进给伺服和主轴伺服。但还是存在一些差异。DVD机通常采用高精度的数字伺服，从而实现更为精确的伺服。（回顾见P65）。DVD激光组件结构DVD激光组件结构5.3光盘机的机芯结构光盘机的机芯包括机械部分和机芯电路两大部分。机械部分主要包括托盘、机芯支架与激光头组件三部分。5.3.1飞利浦机芯的结构及拆装1.机芯的构成2．托盘进出机构

8、3．光盘装卸机构光盘装卸机构的主要作用是在卸盘时下降芯座，而在装盘时提升芯座。下降芯座则可使光盘重新回落到托盘上，并在托盘的带动下移出机外，提升芯座可使光盘完全脱离托盘，并在夹持器的作用下使光盘紧紧地压在主轴上，激光头正确读取光盘信息。4．夹持机构5．激光头进给机构6．光盘旋转机构5.3.2索尼机芯的结构及拆装1．机芯构成2．托盘