plc原理及应用(讲义)下

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1、PLC原理及应用（讲义）16目录第一章．PLC概论2第二章．PLC的组成及工作原理2第三章．三菱FX2NPLC指令系统2第四章．PLC应用实例2第五章．PLC程序设计的功能表图方法2第一节.概述2第二节.功能表图的基本概念3一．步3二．有向线和转移4三．功能表图的构成规则4四．功能表图的基本形式4第三节.用梯形图实现功能表图的程序设计7一．步的进入7二．步的退出7第六章．PLC应用中的若干问题10第一节．PLC的使用及其型号选择10一．PLC型号的选择10二．开关量I/O模块的选择11三．编程手段的选择12第二节．降低PLC系统费用

2、的方法12一．减少模块的数量12二．减少输入点12三．减少输出点15参考书：16PLC原理及应用（讲义）16第一章．PLC概论见《PLC原理及应用（讲义）》上第二章．PLC的组成及工作原理见《PLC原理及应用（讲义）》上第三章．三菱FX2NPLC指令系统见《PLC原理及应用（讲义）》中第四章．PLC应用实例见《PLC原理及应用（讲义）》中第五章．PLC程序设计的功能表图方法第一节.概述功能表图(FunctionChart)亦称顺序功能表图(SequenceFunctionChart)，简称SFC。在前面我们已经系统地介绍了梯形图设计

3、方法，这种方法绝大多数是采用经验设计方法，是从传统的继电器逻辑设计方法继承而来，它的基本设计思想是：被控制过程由若干个状态所组成，每个状态都由输入的某些命令信号建立，辅助继电器用于区分状态且构成执行元件的输入变量，而辅助继电器的状态由输入的命令信号控制，正确找出辅助继电器、命令信号及执行元件之间的逻辑关系，也就基本完成了程序设计任务。经验法仅适用于简单的单一顺序问题的程序设计，且设计无一定的规律可循，对稍复杂的程序设计起来显得较为困难，而对具有并发顺序选择顺序的问题就更显得无能为力，故有必要寻求一种能解决更广泛顺序类型问题的程序设计

4、方法。功能表图是一种能很好解决上述问题的程序设计方法，它是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形，它最初很象一种工艺性的流程图，它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语言。这种设计方法很容易被初学者接受，对有一定经验的技术人员而言也会提高设计效率，有资料称这种设计方法可减少2/3的设计时间，且用此法设计出的程序调试、修改、阅读也很容易。PLC原理及应用（讲义）16这种设计方法是在80年代初由法国科技人员最先提出的，因为它有许多优越性，很快得到了推广，法、德等国并对此推出了相关的国家标准，IEC了于88年公布了类

5、似的国际标准，我国也已在86年颁布了功能表图的国标。功能表图法在PLC程设中有两种用法：1)直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能表图作为一种编程语言直接使用，目前已有此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求。2)用功能表图说明PLC所要完成的控制功能，然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。这种应用法较多，本节主要讨论这种方法。第一节.功能表图的基本概念n为序号图5-1步的符号n10如功能表图是一种描述顺序控制系统过程、功能和特性的图形表示方法。主要由步、转移，有向线等元素组成。

6、一．步步是控制系统中一相对不变的状态，在功能表图中，步通常表示某个或某些执行元件的状态，其符号见图5-1。步又分成起始步、动步、静步。NN为序号图5-2起始步1．起始步：起始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少要有1个起始步，起始步的符号见图5-22．动步、静步图5-3动步符号N·静步是指控制系统当前没有运行的步。动步是指控制系统当前正在运行的步。动步用1个小黑点放在步的方框图中表示，见图5-3。动步、静步是系统分析时用的术语，平时进行程设时并不用。PLC原理及应用（讲义）163．步对应的动作步是一个稳定的

7、状态，表示过程中的一个动作。在该步的右边用1个矩形框表示，见图5-4，当一个步对应多个动作时，可用图5-5表示。图5-4与步对应动作的表示方法N动作图5-5一步对应多个动作的表示方法N动作A动作BN动作A动作Ba+bc.d图5-6一．有向线和转移1．有向线在控制系统中动步是变化的，会向前转移的，转移的方向是按有向线规定的路线进行，习惯上是从上到下、由左至右；如不是上述方向，应在有向线上用箭头标明转移方向。必要时为了便于理解也可加箭头。2．转移条件动步的转移是有条件的，转移条件在有向线上划一短横线表示，见图5-6，横线旁边注明转移条件

8、。若同一级步都是动步，且该步后的转移条件满足，则实现转移，即后一静步变为动步，原来的动步变为静步。二．功能表图的构成规则画控制系统功能表图必须遵循以下规则：1)步与步不能直接相连，必须用转移分开。2)转移与转移不能相连，必须用步分开。