plc原理及应用(讲义)中

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1、PLC原理及应用（讲义）30目录第一章．PLC概论2第二章．PLC的组成及工作原理2第三章．三菱FX2NPLC指令系统2第一节．编程语言简介2一．梯形图2二．助记符2三．布尔表达式3四．功能块图(Functionblockdiagram)3五．功能表图(Functionchart)3六．高级语言4第二节．梯形图使用的符号、概念及注意事项4一．梯形图中的符号、概念4二．梯形图使用应注意事项：5第三节．三菱FX2NPLC指令7一．分类7二．基本指令概述13第四章．PLC应用实例19PLC原理及应用（讲义）30第一章．PLC概论见《PLC原理及应用（讲义）》上第二章．PLC的组成及

2、工作原理见《PLC原理及应用（讲义）》上第三章．三菱FX2NPLC指令系统第一节．编程语言简介现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。一．梯形图梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言，只是一些符号的规定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。二．助记符助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程

3、功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同，表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。PLC原理及应用（讲义）30表3-1PLC常见指令符号功能或逻辑运算OMRONC系列三菱K系列西门子S5系列GE-1西屋起点常开触点LDLDASTRRD常闭触点LDNOTLDIANSTRNOTRDNOT与ANDANDUANDAND与非ANDNOTANIUNANDNOTANDNOT或OROROOROR或非ORNOTORIONOR

4、NOTORNOT输出OUTOUT=OUTWR与括弧ANDLDANBA（）ANDSTRANDMEM或括弧ORLDORBO（）ORSTRORMEM主控ILCMCMCRMCSWRMCR取消主控ILCMCKMCR（E）MCRWRNOTMCR一．布尔表达式它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法，它配有专用的布尔表达式编程器。布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。二．功能块图(Functionblockdiagram)

5、这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用。例如西门子公司的S5系列PLC采用STEP编程语言，它就有功能块图编程法。三．功能表图(Functionchart)也称顺序功能表图(SequenceFunctionchart)，简称SFC这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的，是一种功能说明语言，已先后成为法、德的国家标准，IEC也于88年公布了类似的标准(IEC848)。我国也于86年颁布了功能表图的国标(GB698

6、8.6-86)。PLC原理及应用（讲义）30它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的顺序控制程序。对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题：①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护、修改困难。但若用功能表图法设计PLC程序，则可有效地解决上述问题，有资料称可以使设计时间减少2/3。功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形(最初是一种工艺性的流程图)，它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。这种设计方法很容易被初学者接受。对有一定经验的技术人员，也

7、会提高设计效率，程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。功能表图在PLC编程过程中有2种用法：1）直接根据功能表图的原理设计PLC程序，编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求，这种PLC的工作原理已不象小型机那样，程序从头到尾循环扫描，而只扫描那些与当前状态有关的条件，从而大大减少了扫描时间，提高了PLC的运行速度。目前已有此类产品，如GEFANUE公司(美)、西门子公司(德)、Telemecanigue公司(法)、富士FACOM公司(日)等，多数在大、中型PLC上应用。2）用功能表图描述P