plc原理及应用(讲义)上

《plc原理及应用(讲义)上》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、PLC原理及应用（讲义）41目录第一章．PLC概论3第一节．PLC的产生3第二节．PLC的定义及其术语4一．定义4二．常用术语4第三节．PLC特点5一．可靠性高、抗干扰能力强5二．程序可变、具有柔性6三．编程简单、使用方便6四．功能完善7五．组合灵活、扩充方便7六．减少了工作量7七．体积小、重量轻、环境要求低7八．成本低、水平高7第四节．PLC的应用状况和发展趋势8一．应用状况8二．发展趋势9第二章．PLC的组成及工作原理11第一节．PLC的组成11第二节．PLC主要部件功能12一．CPU12二．存储器12三．I/O部分14四．编程工具19五．电源20第三节．PLC的工作原理21一．PLC的

2、工作过程21二．扫描周期的计算方法22三．系统响应时间23第四节．三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址26第五节．OMRONC200H数据通道35一．I/O继电器区35二．内部辅助继电器区(InternalRelay)IR区36三．特殊继电器区(SpecialRelay)SR区36四．暂存继电器区(TemporaryRelay)TR区39五．保持继电器区(HoldingRelay)HR区39PLC原理及应用（讲义）41六．辅助存贮继电器区(AuxiliaryRelay)AR区39七．链接继电器区(LinkRelay)LR区39八．定时/计时继电器区(Timer&Counter)TC区39九

3、．数据存贮区(DataMemory)DM区39第三章．三菱FX2NPLC指令系统40第四章．PLC应用举例40第五章．顺序功能表图程序设计方法40第六章．PLC应用中的若干问题40参考书：41PLC原理及应用（讲义）41第一章．PLC概论可编程序控制器(ProgrammableController)简称PC，为了避免同个人计算机（PersonalComputer，简称PC）混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC（ProgrammableLogicController）。PLC从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一。特别是随着计算机技术和通信技

4、术的发展，PLC的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好。第一节．PLC的产生传统的控制系统（特别是1969年以前，那时PLC还未出现）中主要元件是各N×RJCTAQACCLABCDHDC种各样的继电器，它可以可靠且方便地组成一个简单的控制系统。例1-1：N×KRKMSB2SB1KMLUVWMHLKMKM图1-1电机控制但随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控制系统就会变得非常庞大，从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在：①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行；②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大

5、，造成系统价格偏高；③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。鉴于以上问题，1968年美国通用汽车公司(GeneralMotors)向传统的继电器控制系统提出了挑战：设想是否能用一种新型的控制器，引入这种控制器后可使庞大的系统减小，并且能方便地进行修改、调整。按照这个宗旨，该公司向外公开招标，提出如下十大指标：PLC原理及应用（讲义）41①.编程简单，可在现场改程序；②.维护方便，最好是插件式；③.可靠性高于继电器控制柜；④.体积小于继电器控制柜；⑤.成本低于继电器控制柜；⑥.可将数据直接输入计算机；⑦.输入可以是市

6、电(AC110v)；⑧.控制程序容量≥4KB；⑨.输出可驱动市电2A以下的负荷，能直接驱动电磁阀；⑩.扩展时，原有的系统仅作少许更改。这次招标引起了工业界的密切注视，吸引了不少大公司前来投标，最后DEC公司一举中标，并于1969年研制成功第一台PLC，当时命名为PC(ProgrammableLogicController)。这台PLC投运到汽车生产线后，取得了极为满意的效果，引发了效仿的热潮，从此PLC技术得以迅猛的发展。第一节．PLC的定义及其术语一．定义严格地讲，至今对PLC没有最终的定义。国际电工委员会（IEC）1985年在可编程序控制器标准草案（第二稿）中作了如下的定义：“可编程序控

7、制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”美国电气制造协会（NEMA）1987年作的定义如下：“它是一种带有指令存储器、数字或模拟I/O接口，