变温度场中刚柔耦合功能梯度梁系统的动力学特性研究

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1、变温度场中刚柔耦合功能梯度梁系统的动力学特性研究摘要：基于刚柔耦合动力学和热力学建模理论，研究变温度场环境下的旋转柔性功能梯度梁系统的动力学问题。功能梯度梁由陶瓷和金属两种材料组成，假设梁的典型物性参数为梁厚度方向坐标的幂函数。设计两种材料梯度分布规律，考虑功能梯度梁上任意位置附着集中质量，在梁纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项，即非线性耦合变形量。考虑温度梯度变化对系统动力学特性的影响，求解得到功能梯度梁沿厚度方向分布的温度场，在功能梯度梁本构关系式中计及热应变。采用假设模态法描述变形，运用第二类Lagrang

2、e方程推导得到系统的刚柔耦合动力学方程。仿真结果表明，集中质量位置和材料梯度分布规律的选取都将对系统动力学特性产生重大影响，第二种梯度分布规律下的功能梯度梁抗热载荷冲击性能优于第一种梯度分布规律下的功能梯度梁。中国8/vie　　关键词：多体动力学；功能梯度材料梁；刚柔耦合；温度场　　中图分类号：0313.7；0322　　文献标志码：A　　：1004-4523（2017）01-0009-11　　DOI：10.16385/i.ki.issn.1004-4523.2017.01.002　　引言　　在航空航天领域中，结构的运动部件

3、往往在高温、高载的严酷工况下经历大范围运动，这使得航天器结构设计成为一个复杂、多学科交叉的问题。为满足各种复杂工况，既保证结构耐高温高热又不影响结构的强度特性，需要设计出新型功能复合材料并建立相应复合结构的多物理场耦合动力学模型。　　中心刚体一柔性梁系统是一类具有代表性的刚柔耦合系统简化模型，有关该模型的动力学建模方法的研究以及刚柔耦合问题的研究工作已经日臻完善。近年来，学者们已经开始关注考虑热效应的热耦合动力学问题，并将上述研究工作推广至温度场下的柔性多体系统。刘锦阳和洪嘉振采用假设模态法针对温度场下做大范围运动的柔性梁

4、刚柔耦合系统建立了一次近似耦合动力学模型，在本构关系式中计及热应变，研究了低速转动工况下柔性梁系统动力学的几何非线性效应。刘锦阳等建立了带中心刚体柔性曲梁的刚柔耦合模型，该模型结合了混合坐标法和绝对坐标法的特点，基于小变形假设，在应变能中计及热应变，研究了温度变化引起的曲梁的热膨胀对系统动力学性态的影响。刘锦阳和崔麟采用虚功原理建立了适用于求解大变形问题的热载荷作用的柔性梁的热传导方程和旋转刚体一梁系统的刚柔耦合动力学方程，研究了热流引起的温度梯度对弹性变形和刚体转动的影响及大变形情形下的几何非线性效应。魏麟欢等利用一次近

5、似耦合模型理论，采用广义Ham-ilton原理推导得到了中心刚体一楔形梁一质点系统的动力学模型，研究了考虑热冲击效应的系统动力学响应规律。上述研究工作的研究对象都是局限于传统均质材料柔性梁刚柔耦合系统，尚未推广到应用日益广泛的先进功能型复合材料梁刚柔耦合系统。文献[18-20]关注并研究了含功能梯度材料（Func-tionallyGradedMaterials，FGM）的旋转刚柔耦合系统的动力学特性，但相关的研究侧重于系统动力学建模方法推广，忽略了对FGM结构在实际温度梯度环境下工作的动力学特性的分析。Oh等率先开展了温度

6、场下旋转功能梯度材料涡轮机叶片的振动特性研究，但其研究工作忽略了对系统刚柔耦合动力学特性的分析。目前，考虑温度场效应的功能梯度材料复合结构的研究并不完善，尚未建立基于热力学和刚柔耦合动力学理论的功能梯度材料结构的热刚柔耦合动力学模型。　　本文以做大范围旋转运动的中心刚体-FGM梁一集中质量系统为研究对象，基于高次刚柔耦合动力学理论和热力学理论进行动力学建模，推导获得变温度场环境下的旋转柔性FGM梁系统的动力学方程。所考虑的变温度场随空间变化而不随时间变化。假设FGM梁的各项物理特性沿着梁厚度方向按两种不同幂律规律分布，通过

7、泰勒级数展开法求解得到相应的梯度变温度场。通过数值仿真算例研究了不同温度场环境下两种FGM梁做大范围旋转运动的动力学特性。　　图7和8分别给出了梯度分布2（N=1），三种温度场环境下FGM梁末端轴向变形图和轴向速度响应图。比较图3和7可知，同等温度载荷作用下，梯度分布2的FGM梁末端的轴向变形幅值小于梯度分布1的，其轴向变形的振荡现象较梯度分布1的FGM梁的更为平稳。比较图4和8发现，两种FGM梁末端的轴向速度响应相差不大。图9和10分别为梯度分布2（N=1），三种温度场环境下FGM梁末端横向变形图和横向速度响应图。从图9

8、可以看出，无论是受恒温度载荷还是梯度变温度载荷作用，梯度分布2的FGM梁末端横向变形均与未受热载荷时的横向变形曲线基本重合。图10中，受热载荷作用的FGM梁的横向速度响应除了在大范围运动角速度展开过程中有较为明显的振荡外，在稳态匀速转动过程中已经无明显振荡，且与不考虑热载荷作用的无振荡速度曲线基本重合。