小学信息技术- 机器人灭火比赛

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1、上海广茂达伙伴机器人有限公司机器人灭火比赛（详细规则见全国中小学电脑制作活动指南比赛规则）1.灭火规则：08规则之不同，怎样围绕规则做策略2.灭火机器人及32位机器人在比赛项目中的优势3.MF灭火机器人结构机硬件分析4.灭火比赛参考策略分析比赛场地规则解读场地：长250cm，宽250cm，高33cm图中四个房间。每个房间内红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。竞赛方式（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。（2

2、）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式机器人对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后）可以运用一些软条搜房的方式。对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。所有参赛机器人输入电压不限。模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。机器人可以接触模拟家具规则解读关于声音启动如该机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该

3、轮比赛结束。比赛中的发声器由参赛队员自备。规则解读关于灭火机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm的圈以内。蜡烛在燃烧时不允许被撞倒。关于回家不进入其他房间；停止于出发点方块；大小符合要求。关于搜救（高中）搜救成功的标准：机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救

4、区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；规则解读关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。进入房间：进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。规则解读关于30X30X30CM:对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后,可以运用一些软条搜房的方式。如果任务都已经完成，但机器人尺寸还未恢复到规定的尺寸（30cm×30cm×30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定要求。规则解读相关名词解释规则解读机器人运行自主熄灭

5、蜡烛安全方式、完全熄灭、进入该房及30cm白线时间限制（m）小学:3初中:3、4高中:3、3、4停表超过规定最大时间/队员请求终止搜房系数（1）搜索1个房间，房间系数为1.0（2）搜索2个房间，房间系数为0.75（3）搜索3个房间，房间系数为0.50（4）搜索4个房间，房间系数为0.30可靠性系数0.9系数规则解读得分（1）每轮得分=实际时间×启动模式系数(1/0.9)×房间系数(1/0.75/0.5/0.3)×搜救系数（高中组1/0.6）×回家系数（初中、高中组）(1/0.8)。（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好

6、的得分相加后乘以可靠性系数(1/0.9)。最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。机器人灭火比赛流程候场清场检录准备试跑比赛签字确认资料提交抽签/选择启动方式摆放机器人规则解读策略与机器人MF控制器与8位控制器的性能及参数比较传统的8位主板8位8MHZ主频存储器32k(扩展)数据内存512B1千行程序1万次(寿命)AD精度８位模拟口采样速度1千次/秒无USB通讯方式不包含大功率电机驱动卡电机驱动电压11V电机驱动电流1AMF控制器32位45MHZ主频存储器256k(MCU自带)数据内存32k1万行程序10万次(寿命)AD精度10位模拟口最高

7、采样速度40万次/秒有USB通讯方式包含大功率电机驱动卡电机驱动电压11V-24V电机驱动电流峰值20A策略与机器人MF控制器的硬件端口数字输出（6路）下载键（停止键）左电机右电机模拟口０－７复位键（运行键）com下载接口ＵＳＢ接口点阵显示屏硬件介绍Com通讯口策略与机器人模拟口：8路高速模拟口40万次/秒，16路标准模拟口；兼容数字输入数字输出口：6路0.5A的数字输出口指南针接口：1路指南针接口（com口）扩展口：2路电机扩展接口(不带驱动)；I2C/SPI扩展口电源口：2路独立的电源，光耦隔离，互不干扰下载口：1路USB口下载；1路串口下载电机接口

8、：2路带大功率驱动的电机接口灭火机器人功能分析一、传感器部分1、声音启动1、找火