给煤机微机控制系统

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1、给煤机微机控制系统一、概述平圩发电公司两台600M、数据随机存储器RAM、永久数据存储器EPROM、非易失性数据存储器NOVRAM、运放、A/D转换器、I/O接口电路以及LED显示器等组成。输入信号有启动信号、调速指令(4-20mA)、两只称重传感器信号(0～10VDC)、测速电机的速反馈信号，输出信号有驱动电机控制信号及提供给用户的转速反馈信号、触点信号。所有I/O信号都经过光电隔离电路，提高其可靠性。微机控制系统'>控制系统的基本工作原理：微机接受用户提供启动信号及给煤率指令信号，通过测量称重信号计算出速度控制信

2、号，转速控制卡(或变频控制器)驱动调速电机转动达到所要求的速度，测速电机反馈信号送至微机组成闭环进行PID调节控制给煤机转速。从而使给煤机稳定运行于用户要求的给定值上。该系统有两种运行方式：重量方式和容积方式。(1)重量方式给煤率计算公式如下：给煤率＝重量系数×(实际总量AD转换码-皮重AD转换码)×速比×电机转速其中：重量系数＝设定的定度块重量(KG)×2/〔称重跨长度(CM)×定度块重量AD转换码〕，该参数由CAL2定度生产。速比＝皮带速度(CM/S)/电机转速(RPM)该参数由CAL1定度产生皮重AD转换

3、码由CAL1定度生产实际测量值为：实际总重量AD转换码与电机转速。(2)容积方式：当重量方式有故障时自动切至容积方式或人工切除。容积方式是根据参数02单元中煤的初始密度确定电机的转速。其速度与给定指令信号4-20mA呈线性关系，该种方式下误差较重量方式大且与煤质的好坏有很大的关系。根据不同的煤质与负荷的曲线关系，应人工修改02单元中煤的密度值。三、STOCK给煤同定度和标定给煤机运行的准确性很大程度取决于定度、标定的准确，而定度又与称重系统的机械部分调整精度有密切的关系。只有机械传动部分调整精确后，定度才能顺利进行。

4、定度分两步即CAL1和CAL2，CAL1测出皮重和速比存储于计算机中；CAL2测出重量系数存储于计算机中，通过给煤率计算公式计算出重量方式下的给煤率。具体操作步骤如下：首先确定皮带上应无煤，调整称重传感器拉杆使称重辊与皮带之间的间隙为0.5mm之间，在皮带侧面贴上四张反光纸，每张纸间距应大于两定度探头间距，将定度探头插入给煤机进口侧A和出口侧B插孔内，将定度探头连接线接至CPU板后的CAL-A和CAL-B插孔中。在OFF状态下，按下SHIFT、CAL1，给煤机开运转，显示器右边由0开始计数至8后，电机停后显示偏差百分比应小于

5、0.25％，否则自动重复CAL1过程，直至小于0.25％。然后显示34.70提醒操作者加上定度块，加上定度块后，按SHIFT、CAL2，电机再次转动，显示器又从0开始计数至8后，电机停转，完成一次定度。重复几次定度过程，直至显示单元皮重偏差、转速比偏差、定度系数偏差百分比均小于0.25％即告定度成功。标定主要是结A1、A2、A3三块4-20mA输入输出转换板进行标定，以保证指令和反馈的精度。输入板A1标定：主要对指令信号转换板标定。在SIG＋和SIG-接一个4-20mA标准电流源。输入4mA电流信号，按下SHIFT、TR

6、IM、8三个按键，计算机将记忆下相应频率值，正确值约为2000左右。在输入20mA电流信号，按下SHIFT、TRIM、9三个按键，计算机将记下相应的频率值，正常值约为8000左右。输出板A2、A3标定：主要是对反馈信号转换板标定。A2标定：在第一路反馈端子142、143接上一个标准电流表，按下SHIFT、TRIM、2、CLEAR，观察是否为4mA，按下↑或↓调整至4mA后按下ENTER，计算机将记下相应频率值。再按下SHIFT、TRIM、3、CLEAR，观察是否为20mA后按下ENTER，计算机将记应频率值。再按下SHIF

7、T、TRIM、3、CLEAR，观察是滞为20mA。按下↑或↓调整至20mA后，按下ENTER计算机将记下相应频率值。A3板标定同A2板步骤。四、参数的设定美国STOCK公司生产的给煤机为一系列产品。而微机系统是统一的，当配用各种不同规格给煤机时，只需改变其有关系参数设定功能，并可在线修改。可配滑差电机、直流电机、或变频电机等。能选择不同的命令模式、显示模式。通通过设定参数调整系统灵敏度、反应速度和稳定性。设定时在给煤机停运状态下进行：将键盘锁定开关打开，按下SHIFT、SETUP、00此时显示地址为00，并在右边显示所

8、设定的值，按下或选择地址，可调出对应的参数值，其中常用参数01-本机速度设定，02-初始密度估计值，05-最大给煤率，06-最小给煤率等需要用户根据需要而定，设定过程中按错键，可按CLEAR键消除，设定完毕，按OFF键退出参数设定。五、故障处理该微机控制系统'>控制系统具有故障自