基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计毕业设计论文

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1、邵阳学院毕业设计（论文）基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计摘要随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义。长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位。本设计是基于单片机控制的PWM直流电机调速系统，系统以STC89C51单片机为核心，以130小直流电机为控制对象，以L298N为H桥驱动芯片实现电动机的转速反馈控制。调节PWM占空比从而控制电机两端电压，以达到调速的目的。用4*4键盘输入有关控制信号及参数，并在12864LED上

2、实时显示输入参数及动态转速。系统的硬件设计部分包括按键模块、电动机驱动模块、STC89C51单片机系统、光电门测速模块、保护电路、供电电源和直流电机。系统的软件部分包括键盘控制程序设计、显示程序设计、主控程序设计。整个系统实现了单片机控制电机的启制动、正反转、速度调节的效果。关键词：STC89C51单片机；直流电机；PWM；占空比35邵阳学院毕业设计（论文）AbstractWiththeprogressofthetimesandthedevelopmentofscienceandtechnology,motorspeedcontrolsystemintheindu

3、strialandagriculturalproduction,transportationanddailylifeplaysanincreasinglyimportantrole,therefore,thestudyofmotorspeedhasapositivemeaning.Long-termsince,theDCmotoriswidelyusedinthecontrolsystem,andhasbeenincontrolfieldtodominate.Thedesignisbasedonthesinglechipmicrocomputercontrolof

4、PWMDCmotorspeedcontrolsystem,thesystemusesSTC89C51singlechipmicrocomputerasthecore,with130smallDCmotorascontrolobject,withL298NHbridgedriverchiptorealizethemotorspeedfeedbackcontrol.RegulationofthePWMdutycycletocontrolthemotorvoltageatbothends,soastoachievethepurposeofspeed.With4*4key

5、boardinputcontrolsignalandparameters,andin12864LEDreal-timedisplayinputparametersanddynamicspeed.Systemhardwaredesignpartcomprisesakeymodule,motordrivemodule,STC89C51singlechipsystem,photoelectricdoorgunmodule,protectioncircuit,powersupplyandaDCmotor.Systemsoftwareincludeskeyboardcont

6、rolprogramdesign,programdesign,maincontrolprogramdesign.Theentiresystemtoachievethesingle-chipmicrocomputertocontrolthemotorstartandbrake,reverse,speedregulatingeffect.Keywords：STC89C51singlechipmicrocomputer；DCmotor；PWM；Dutyratio35邵阳学院毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII1引言11.1直流调速系统概况11.2设计目的和意义

7、21.3国内外发展现状31.4设计要求和内容32直流调速原理分析与方案确定42.1直流PWM调速系统原理分析42.2方案论证和选择63系统硬件设计103.1按键控制模块103.2电动机驱动模块113.4STC89C51单片机系统163.5光电门测速模块173.6保护电路183.7供电电源183.8直流电动机的说明183.9系统总体设计电路图194系统软件设计214.1键盘控制程序设计214.2显示程序设计234.3主控程序设计255实物的直流调速实现与调试29结论33参考文献34致谢3535邵阳学院毕业设计（论文）1引言1.1直流调速系统概况现代工业的电力拖动一般

8、都要求局部