基于单片机的直流双闭环调速系统毕业设计（论文）

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1、基于单片机的双闭环直流调速系统目录摘要……………………………………………………………………………………3前言……………………………………………………………………………………4第一章系统硬件电路的设计………………………………………………………5第一节系统方案选择与总体设计…………………………………………………51.1.1调速方案的选择……………………………………………………………51.1.2双闭环直流调速系统电路原图……………………………………………61.1.3双闭环直流调速系统动态数学模型………………………………………61.1.4数字控制双闭环直流调速系统方图……………………

2、…………………71.1.5数字式双闭环直流调速系统硬件图………………………………………81.1.68051单片机简介……………………………………………………………9第二节主电路设计与参数计算…………………………………………………101.2.1整流变压器的计算与设计…………………………………………………101.2.2开关器件IGBT参数计算与选择…………………………………………111.2.3电阻电容的选择……………………………………………………………111.2.4整流功率二极管的选择……………………………………………………111.2.5平波电抗器的选择与计算…………………………

3、………………………111.2.6快速熔断器的选择与计算…………………………………………………11第三节调节器的选择与计算……………………………………………………121.3.1确定电流调节器时间常数…………………………………………………121.3.2电流调节器结构的选择……………………………………………………121.3.3电流调节器参数计算………………………………………………………131.3.4确定转速调节器时间常数…………………………………………………131.3.5转速调节器结构的选择……………………………………………………131.3.6转速调节器参数计算…………………………

4、……………………………14第四节PWM信号发生电计………………………………………………………141.4.1PWM的基本原理…………………………………………………………141.4.2PWM信号发生电路设计…………………………………………………151.4.3PWM发生电路主要芯片工作原理………………………………………16第五节功率驱动模块及光耦隔离设计…………………………………………171.5.1功率驱动模块………………………………………………………………171.5.2光电耦合隔离………………………………………………………………18第六节A/D转换及芯片选择……………………………

5、…………………………191.6.1芯片ADC0809介绍…………………………………………………………191.6.2ADC0809引脚及其功能表…………………………………………………19第七节测速环节设计……………………………………………………………201.7.1旋转编码器的原理及选择…………………………………………………201.7.2M法测速的实现……………………………………………………………21第八节键盘显示单元……………………………………………………………21第二章系统软件程序的设计……………………………………………………22第一节主程序设计………………………………………

6、………………………23第二节PI控制子程序设计………………………………………………………24第三节M法数字测速程序………………………………………………………2637基于单片机的双闭环直流调速系统第四节故障保护程序设计………………………………………………………28第二章系统MATLAB仿真…………………………………………………………32第一节系统建模与参数设置……………………………………………………323.1.1直流电机的数学模型………………………………………………………323.1.2转速电流双闭环调速系统的数学模型…………………………………323.1.3建立仿真模型……………

7、…………………………………………………33第二节仿真结果…………………………………………………………………33结论…………………………………………………………………………………35结束语………………………………………………………………………………36参考文献……………………………………………………………………………3737基于单片机的双闭环直流调速系统摘要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对P