纺机中的微机远程多电机同步传动控制系统

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1、纺机中的微机远程多电机同步传动控制系统在纺织、印染、造纸等工业生产中，多电机同步传动应用的十分广泛。其中，印染联合机的工艺及控制原理图如图1所示，采用西门子MICROMASTERVector,即MMV变频器，电机1(M1)至电机4(M4)为三相交流电机。图1印染联合机的工艺及控制原理图b变频调速以其显著的节能效益、优异的调速与起制动性能、高功率因数、安全性能及其它许多优点而被认为是非常有发展前途的调速方式。交流电机和变频器配合，能获得与直流电机相似甚至更好的控制性能。并且交流电机成本低，结构简单，容量和电压范

2、围广。采用RS485标准总线，通过USS通讯协议组成网络，远程控制变频器，进而控制电机，可以监控生产线，远离对人体有害的工作现场，保存历史数据，出错参数自动回传，缩短诊断时间和维修时间，节省大量人力物力。工控机通过RS-232/RS-485接口转换器接入RS485网络，可远程控制31台变频器，当数据传输率＜100kbit/s时，通信距离可达到1200m。接口转换器采用Model2485BR隔离型接口转换器，它能完成RS-232/RS-485隔离型接口转换，支持不同通讯速率及格式，最多可连接32个485终端设备

3、。2软件的总体设计VC有ClassicrosoftmunicationsControl(以下简称MSm)是Microsoft公司提供的简化Sm控件的常用属性MSm控件有很多属性，几个重要的属性有;●mPort设置并返回通讯端口号;●Settings以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位;●PortOpen设置并返回通讯端口的状态，也可以打开和关闭端口;●Input从接收缓冲区返回和删除字符;●Output向传输缓冲区写一个字符串。(2)添加MSm控件选择Project菜单下AddToProj

4、ect子菜单中的ponentsandControls选项，在弹出的对话框中双击RegisteredActiveXControls项，则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择MicrosoftmunicationsControl，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。另外，添加2个控件,1个ListBox控件，用于改变通讯端口号，1个EditBox控件，用于改变波特率、奇偶校验、数据位、停止位。(3)设置MSm串口参数可以在需要的时候打开串口，例如在程序中做一个开始

5、按钮，在该按钮的处理函数中打开串口。现在我们在主对话框的CSmTestDlg::OnInitDialog()打开串口，加入如下代码;//TODO:Addextrainitializationhereif(m_ctrlm.GetPortOpen())m_ctrlm.SetPortOpen(FALSE);m_ctrlm.SetmPort(1);//选择1if(!m_ctrlm.GetPortOpen())m_ctrlm.SetPortOpen(TRUE);//打开串口elseAfxMessageBox("cann

6、otopenserialport");m_ctrlm.SetSettings("9600,e,8,1");//波特率9600，偶校验，8个数据位，1个停止位m_ctrlm.SetInputModel(1);//1;表示以二进制方式检取数据m_ctrlm.SetRThreshold(1);串口初始化程序如下;m＿l.SetmPort(1);//设置串口1if(!m＿l.GetPortOpen())m＿l.SetPortOpen(TRUE);//打开串口m＿l.SetSettings(″9600，e，8，1″);

7、//串口参数设置m＿l.SetInputMode(1);//设置Binary缓冲输入方式m＿l.SetRThreshold(14);//每接收14个字符，激活一次Onm()事件3.3添加控制电机运行所需的各种控件添加垂直滚动条ListBox，对应于USS协议的地址ADR，表述为变频器号:1-31直接列出，广播式的32用“全部”代替。添加垂直滚动条ListBox，对应于USS协议的STW，表述为电机动作方式:启动，停止等。添加垂直滚动条ListBox，对应于USS协议的PKE,表述为要回显的运行参数。添加开始发

8、送按钮、紧急起动按钮、紧急停车按钮等等。3.4USS协议USS协议是profibus的一个子集。USS通信协议有各种长度，视所要满足的功能多少而定，且因所用设备类型而有所不同。协议规定如表1所示;表1USS协议的规定(1)下传的规定;●STX(startoftext);起始字符，为02H。●LGE(telegramlength);发送报文的字节数，可以变化。总报文的实际长度比LGE多两个字节，这是因