多电机速度同步控制系统研究

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1、Ａ―＿＇＾＾分类号：：密级ＵＤＣ：：单位代码＇市＇Ｉ、、签傲３；妙义ｆ硕壬学位论文：击论文题目：多电机速度同步控制系统研究斷麵．．．．占無：．学号：１３２０１９０２２９‘；作者極虹专业名称：粹制巧论与碎制了括２０１６年５月１９日＇ｒ一独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发衷或撰

2、写的研究成果，也不包含为获得安徽工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料一。与我同了作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。签名４亩Ｋｊ曰期：十关于论文使用授权的说明本人完全了解安徽工业大学有关保留Ｊ、使用学位论文的规定，目Ｉ：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可＾心公布论文的全部或部分内容，可ｔＵ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，保密的论文在解密后应遵循此规定。＾書Ｑｋ、＾‘占ｆ０签名巧；导师游：

3、；名參口期安徽工业大学硕士学位论文论文题目：多电机速度同步控制系统研究TheResearchofMulti-motor’sSpeedSynchronousControlSystem作者：杨帆学院：电气与信息工程学院指导教师：李绍铭单位：电气与信息工程学院协助指导教师：单位：单位：论文提交日期：2016年5月19日学位授予单位：安徽工业大学安徽马鞍山243002多电机速度同步控制系统研究摘要近年来，随着工业技术水平的不断发展，多电机共同驱动方式在轧钢、传动、纺织、动车牵引等领域得到了广泛的应用。研究并改善多电机同

4、步控制系统的性能以及提高同步控制精度对于满足各种制造设备以及产品质量需求具有十分重要的理论和现实意义。本课题研究设计了一种能够模拟冷轧生产工艺的多电机速度同步实验平台，该实验平台行业覆盖面广，被控对象灵活多变，教学内容丰富，能应对多种层次的教学或科研应用，具有很强的实用性和良好的推广前景。本课题以三相异步电动机为研究对象，着重于四台电机之间速度同步控制的研究。首先介绍了多电机速度同步控制的发展现状，简述了三相异步电动机的结构特点以及矢量控制的理论基础，并对三相异步电动机进行数学建模，在MATLAB/Simulin

5、k仿真平台上搭建了单台异步电动机的矢量控制仿真模型。在深入研究PID神经网络多变量控制算法的基础上设计了BP神经网络PID控制器。通过仿真对常见同步控制策略性能进行比较，选取偏差耦合控制策略并以四台电机建立多电机速度同步控制系统。然后针对该策略的不足提出改进，随后搭建出基于改进型偏差耦合控制策略采用BP神经网络PID控制器的的多电机速度同步控制系统。最后搭建了多电机速度同步实验平台，建立了以WinCC为上位机监控软件，PLC为主站，MICROMASTER440变频器为从站，以四台电机的转速同步为研究对象的控制系统

6、。课题最后，总结了所做的研究工作，将实际应用控制中出现的问题进行了阐述，并对以后的研究进行了展望。关键词：异步电动机；同步控制；BP神经网络；偏差耦合IITheResearchofMulti-motor’sSpeedSynchronousControlSystemAbstractInrecentyears,withthedevelopmentofindustrialtechnology,multi-motorco-drivenwidelyusedinrolling,textiles,motorcartowinga

7、ndotherindustries.Researchandimprovetheperformanceofthemultimotorsynchronouscontrolsystemandthethesynchronizationcontrolaccuracytomeettherequirementsofavarietyofmanufacturingequipmentandproductqualityhasaveryimportanttheoreticalandpracticalsignificance.Sothis

8、paperdesignedanexperimentalplatformwhichisabletosimulatecoldrollingmillproductiontechnology.Theexperimentalplatformwithastrongbackgroundinengineering,widecoverageinindustryandcontentrichi