多电机网络控制系统速度同步控制研究

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1、分类号：TP273学号：2015210212硕士学位论文多电机网络控制系统速度同步控制研究作者王创指导教师何芳合作导师无学科名称控制科学与工程学位类别工学硕士答辩时间2018年6月7日ResearchonSynchronizationControlofSpeedforMulti-motorNetworkedControlSystemByWANGChuangUndertheSupervisionofHEFangAThesisSubmittedtotheUniversityofJinanInPartialFulfillmentoftheRequirementsForthe

2、DegreeofMasterofEngineeringScienceUniversityofJinanJinan,Shandong,P.R.ChinaJune,2018原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用授权的声明本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门

3、或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。□公开□保密（____年，解密后应遵守此规定）论文作者签名：导师签名：日期：济南大学硕士学位论文目录第一章绪论.........................................................................................................................11.1课题研究背景和意义.......

4、............................................................................................11.2国内外研究现状...........................................................................................................21.3本文研究主要内容.................................................................

5、......................................8第二章多电机速度同步控制研究.......................................................................................112.1多电机速度同步控制概述.........................................................................................112.1.1多电机速度同步控制概念........................

6、.......................................................112.1.2多电机速度同步控制性能指标.......................................................................122.2多电机速度同步控制结构.........................................................................................142.2.1多电机并联独立控制结构..................

7、.............................................................142.2.2多电机主从控制结构.......................................................................................152.2.3多电机偏差耦合控制结构...............................................................................162.2.4多电机虚拟总轴控制结