运动控制机构装调工艺

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1、运动控制机构装调工艺1.DMC2410装调1.1.硬件安装1)关掉PC机及一切与PC相连的设备，在地线上完全释放身上的静电。2)双手带防静电手套。3)折开DMC2410包装袋，注意不要接触到除DMC2410卡固定片和DMC2410卡两条边以外的任何部分。4)设置跳线：将板卡左下脚跳线开关J1~J4设置为1和2短接、J5~J8跳线设置为2和3短接（因为M415B步进电机驱动器只接收单端输入信号，固J5~J8采用单端信号输出）；确认S1拨码开关出厂是否为默认值（默认值设定全部为ON）。5)将配卡FC头插入板卡X3口

2、中并保证良好连接。6)将DMC2410卡垂直插入计算机PCI插槽中，用螺丝紧密固定运动控制卡到工控机箱，做到安装稳定可靠。7)用螺丝紧密固定配卡IDC插座到工控机箱，做到安装稳定可靠。1.2.软件安装1）在DMC2410软件包中“visita驱动”目录下找到包含"inf"文件夹，将"inf"整个文件夹拷贝到c:,然后进入c:inf文件夹,选择"REG_VISTA32"文件,点击鼠标右键,选择"以管理员身份运行"注册vista32驱动程序，中间若弹出是否信任或允许运行,请选择"允许".等待注册完成.。安装成功

3、后,可进入安装程序包的motion2410文件夹,运行motion演示程序.。2）打开motion，画面如图1，然后进行以下设置图1a.选择“参数设置”，画面如图2图2“脉冲类型”设为“类型0（脉冲+方向）”，“保存参数到指定轴”设置为全部选中，点击“保存”。b.选择“回原点设置”，画面如图3，按照图示设置参数图3c.选择“参数设置”，画面如图4图4d.选择“限位设置”，画面如图5，设置如图图5注：“有效电平”设置为“高电平有效”。“保存参数到指定轴”设置为全部选中，然后点击“保存”。e.选择“备用设置”，画面

4、如图6，设置如图图61.电机装调工艺1.1.伺服电机装调工艺伺服电机做为一种高精度的控制驱动装置，以其高精度、高平稳、高安全性，装配简单、操作便利、易维护、寿命长等优点，越来越广泛的应用于精确控制设备之中。在此我仅以AOI设备上使用的台达交流伺服系统为例，阐述伺服控制系统软硬件调试工艺。1.1.1.伺服驱动器硬件设置台达伺服控制系统主要由伺服驱动器（ASD-A0721-AB）和伺服电机（ECMA-C30807PS）组成。其系统接线图如下1.1.1.1.伺服控制器外观及接口说明1.1.1.1.伺服驱动器主电源接法

5、伺服驱动器主电源接法分为单相和三相，基于使用方便的考虑，我们使用单相220VAC,其接线图如下伺服驱动器主接线图注意事项：a.检查R、S与L1、L2的电源和接线是否正确。b.确认伺服电机输出U、V、W、GND端子相序接线是否正确，接错电机可能不转或乱转，务必保证GND良好接地，否则会造成严重干扰。c.当电源切断后，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触R、S、T（L1、L2）及U、V、W这六条大电力线。请等待充电灯熄灭时，方可接触。d.R、S、T（L1、L2）及U、V、W这六条大电力线不要与其他信号线靠

6、近，尽可能间隔30厘米以上。3）伺服电机通过CN1口接收上位机信号（主要使用数字信号P+、P-、D+、D-）。伺服驱动器CN1控制口接线图注意事项：上位机连线请使用双绞并附屏蔽层的信号线，且应保证屏蔽层和CN1外壳良好连接.1.1.1.1.驱动器通过CN2口与伺服电机通讯伺服驱动器CN2口接线图注意事项：a.编码器连线请使用双绞并附屏蔽接地的信号线（不要超过20米）。b.必须保证屏蔽层与两端接插件外壳相连。1.1.1.伺服驱动器软件设置1.1.1.1.无负载检测注意：请务必在无载下，让伺服电机正常运作，之后再将

7、负载接上以避免不必要的危险。1）运转前检测：a.配线端子的接续部位是否良好绝缘。a.检查配线是否正确，避免造成损坏或发生异常动作。b.伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。c.请确定驱动器的外加电压是否正确。2）运转时检测:a.当电机在运转时，应避免各条线缆与机件接触而产生破损现象，尤其是动力线缆，若发现有破损现象请马上断电，以免造成生命危险。b.伺服电机若有振动现象或运转声音过大，请速停机，排查原因。（可能原因：1.伺服增益值设定过大2.电机故障）c.重新设定参数时，请确定驱动器是在伺服停止（SE

8、RVOOFF）的状态下进行，否则会成为故障发生的原因，参数设定后请依据要求选择是否重启。d.电源指示灯与LED显示是否有异常现象。1.1.1.1.无负载运行U、V、W、GND必须分别对应红、白、黑、绿线（严格来讲地线应为黄绿线，台达此处使用了绿线，不是十分严格），CN1暂时不接，电机空载。（1）当配线完成后送电时驱动器会出现ALE14，调节P2-15~P2-17为0（启动正反转和急停功