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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业项目报告纸点胶机的设计和调试南京工业职业技术学院机械工程系机电0613刘苏摘要点胶机器人是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。，桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统，本文所介绍
2、的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。第30页共34页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业项目报告纸NanjingInstituteOfindustryTechnologyDepartmentofMechanicalEngineeringJidian0613LiuSuAbstractRobotDispensingRobotisanimportantbranchofthesystem,becauseitcanenterthehu
3、manindustrialproduction,andinsteadofhandicraftproduction,inrecentdecadesbyawiderangeofconcerns.Thispaperintroducestheconceptofit,designprinciples,composition,debuggingandotheranalysis.Automaticdispensingrobotmotioncontrolinthemulti-yeartechnologyresearchanddevelopmentbasedonhigh-sp
4、eed,highprecision.Toadapttoavarietyofproductsdispensing,coatingoftheautomationequipment.,Desktop-typemachinedispensingahighconfidentiality.Automaticcontrolandprecisedispensingcontroltechnologyinonehigh-techproducts,itscoreisbasedonthePSPworld'sadvancedintelligentmotioncontrolsystem
5、Thisarticlehasintroduceddispensingfunctions,andprogrammingissimple,easytooperate,andlowpricefordispensingavarietyofindustries.Keywords:Dispensing,testing,mechanicalandelectricalintegration,anoverviewofdesign,component第30页共34页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业项目报告纸目录第一章点胶机的概述
6、11.1点胶机和点胶的定义11.2点胶机的品牌11.3点胶机的应用领域11.4点胶机的发展前景2第二章点胶机的组成及特点32.1点胶机器人32.2编程器32.3点胶控制器5第三章点胶机的选型63.1点胶机器人63.2点胶阀73.3点胶控制器73.4点胶针头83.4.1点胶针头的选择方法93.4.2常用的针头113.5编程器123.6胶水123.7AB胶压力桶14第四章点胶机的调试164.1点胶机的安装164.2点胶机的试运行174.3点胶过程18第五章点胶195.1点胶工艺分析195.1.1点胶工艺的优缺点195.1.2.点胶过程中的工艺195.2机台存在的
7、不良情况205.3如何有效而快速的排除胶阀的问题21第六章点胶机的设计理念23第30页共34页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业项目报告纸总结24答谢辞25参考资料26第30页共34页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业项目报告纸第一章点胶机的概述1.1点胶机和点胶的定义点胶机就是将胶体作相应的控制，并将胶体以其特定的形态分布/涂覆/灌封于特定的产品“之上”或“之内”的专业的自动化控制设备。目前所有电子变压设备都需要使用AB胶以点状形式固定，该流程称为点胶！点胶分为
8、2种：1.手动点胶：人工使用手动点胶机在电子产品上点
