铭赛点胶机调试流程及异常处理手册.doc

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1、.铭赛自动点胶机调机流程及异常处理技术2017年2月28日目录一、设备说明3二、新产品建立42.1任务新建4..2.2位置校正42.3系统标定52.4程序编辑62.5点胶设置82.6系统设置82.7设备运行9三、已生产产品切换10四、设备结构及配件介绍104.1设备结构104.2常用按钮114.3点胶控制器11五、异常处理125.1聚胶、溢胶、马达粘胶125.2撞针125.3乱点、乱抓12六、设备检修保养126.1自动点胶机点检126.2自动点胶机点检13..一、设备说明设备名称：铭赛点胶机外型尺寸(长*宽*高):510x520x660mm电源：AC220V50Hz运动精度：X轴±0.01mm

2、Y轴±0.01mmZ轴±0.01mm运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。设备注意事项：1.严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。2.非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。3.生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。4.请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。5.机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。..二、新产品建立2.1任务新建1.打开桌面点胶机软件“VS-300C”图标2.点击“新建”任务3.在弹出框任务名中输入产品名称，并点击确定键2.2位置校正

3、1.工装信息设置①.右键点击右上方工装信息区域②.点击工装信息设置③.根据点胶治具输入选择工装信息，如图所示..④.点击“移动平台”弹出移动平台窗口⑤.移动X,Y,Z轴，使左上点产品图像在光标正中心且图像清晰⑥.点击“P”保存该点，重复d步骤分别把“左下点”“右上点”保存设置完成2.3系统标定1.相机标定①点击“位置校正”②点击“定位当前位置”相机移至左上点产品上方③保存“标定位”④点击“MARK区域选择”⑤选择任意区域作为标定区域⑥点击“自动标定”⑦保存7431256..2.相机—针头—激光基点校准①选取一基准平面，通过轴移动将针头刚好碰到基准面，出胶点出胶痕②通过轴移动将相机移至胶痕上方，

4、调节Z轴使图象清晰，光标十字中心与胶痕中心重合③点击“保存相机基点设置”④点击“下一步”3412⑤将测高激光点移至点胶胶痕中心，擦掉胶水，移动Z轴使激光测高值接近0⑥点击“保存激光基点位置“⑦点击“保存设置”576..3.点胶高度①选取激光辅助②将激光点移至模组端面上，移动Z轴使激光读值接近0③保存测高基准高度④设置相对激光抬起高度(数值为针头相对镜头高度，注意为负值)⑤保存设置453212.4程序编辑1.模版设置①定位至相机标定位1..②点击放弃③点击捕获，重复②③步骤④点击“去除区域“下拉菜单，分别选取“包含区域（即特征点包含区域，为图中绿色线条）”“去除区域（即无用特征点，为蓝色线条）”

5、⑤点击“显示”，显示出红点，为特征抓取情况⑥点击参数调整，弹出“模板一参数设置”对话框，优化特征抓取⑦点击“确认”，保存模板⑧点击“任务示教”，弹出任务示教对话框2543218756432..2.任务示教①点击“测高点”，在模板上点取测高点“0”②点击“独立点”，在模板上点取4个点胶点“1”“2”“3”“4”③点击上下可修改各点位图像坐标④选取“点类型”（点类型可自定义设置，）⑤点击“退出”3.UV曝光设置①点击UV曝光设置，弹出“UV曝光设置”②点击“独立点”，轴移动曝光灯中心照到第一排倒数第二颗模组1点胶位③点击“添加曝光点”④点类型修改为1⑤分别将最后两颗模组其它曝光点依次添加⑥点击“保

6、存任务”346151..2.5点胶设置1.点参数①点击“点胶设置”，进入“点参数”设置界面②设置“点类型0”，设置出胶时间“100ms”，停留时间“180ms”，抬起高度“2mm”，是否出胶选“是”（此点设置为点胶点）③设置“点类型1”设置稳定时间“100ms”出胶时间“100ms”，停留时间“100ms”，抬起高度“3mm”，是否出胶选“否”（此点设置为曝光点）④保存设置44231..2.6系统设置1.运行设置①运行设置里“真空吸附”打勾，其余非必要不要修改12.UV光设置①“单点曝光”打勾②“UV光开关位置设置”选择“打开”③将需要点曝光的点选择④保存设置4231..2.7设备运行①先点2

7、枚产品确认无误，再点5枚产品确认后点一拼版进行最终确认。不行则修改点胶位置或参数继续调试，产品新建完成。OK三、已生产产品切换①点击所要生产产品型号②点击“切换”21..①点击更换针头/针桶图标，弹出该窗口②点击“针头基点校准”，将针头下压刚好碰到基准面，针头锁紧③点击“点胶基准校准”，针头点出胶痕④移动X,Y使光标与胶痕中心重合⑤点击“确认并保存”⑥重复③④⑤步骤，减少调试误差14532四、设备