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1、12桂林电子科技大学信息科技学院编号：桂林电子科技大学信息科技学院毕业设计(论文)说明书题目：自动点胶机的研究系（部）：机电工程系专业：机械设计制造及自动化学生姓名：王伟学号：1253100708指导教师：李志腾职称：工程师题目类型：¨理论研究¨实验研究¨工程设计¨工程技术研究¨软件开发□应用研究2015年7月8日12桂林电子科技大学信息科技学院摘要点胶机器人是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手
2、工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能
3、型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。关键词：点胶机；调试；组成；设计；机电一体化。12桂林电子科技大学信息科技学院AbstractDispensingrobotisanimportantbranchoftherobotsystem,becauseitcanenterthehumanindustrialproduction,andinsteadofhandicraftproduction,inrecentdecadesbywidespreadconcern.Thedispensingprocessini
4、ndustrialproductionmoreandmore,moreandmorestrictrequirements.Traditionaldispensingistorelyonmanualworkers,withtherapiddevelopmentofautomationtechnology,manualdispensinghasbeenfarfromenoughtomeetindustrydemandisgraduallyreplaceautomaticdispenser.Automaticdispensingmachinewidelyusedinin
5、dustrialproduction,suchasintegratedcircuit,printedcircuitboard,electroniccomponents,automotiveparts,handbags,packagingboxes,suchas.Theapplicationofautomaticdispensingmachineinlargelyimprovestheproductionefficiency,improvethequalityoftheproducts,toachievesomemanualdispensingunabletocom
6、pletetheprocess.Automaticdispensingmachineinthedegreeofautomation,canrealizethreeaxislinkage,intelligentwork.Thispapermainlyintroducesitsconcept,designprinciple,composition,debuggingandsoon.Automaticdispensingrobotisdevelopedbasedonmanyyearsofhighspeedmotioncontroltechnology,highpreci
7、sion.Toadapttoavarietyofproductdispensing,coatingoftheautomationequipment.Desktopmachinedispensingahighconfidentiality.Automaticcontrolandprecisedispensingcontroltechnologyinonehigh-techproducts,itscoreisbasedonthePSPworldadvancedintelligentmotioncontrolsystem,thedispenserhasstrongfun
8、ction
