工业机器人中日合作可行性分析.docx

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1、工业机器人中日合作可行性分析自1992年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发．研制和应用已近50年的历程。目前．以日．美．德．法．韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善．所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。一、全球市场现状及趋势美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出

2、世界上第一台工业机器人。美国是世界上机器人强国之一．基础雄厚．技术先进。生产设备的现代化改造和建设正蓄势待发，2011年机器人出货量较2010年增长了43%，达到了20,555台这样一个新的高峰。起步晚于美国五．六年的日本工业机器人．在经历了1960年代摇篮期，1970年代实用期后，1980年代跨入普及提高并广泛应用期。经过短短的时间，日本工业机器人产业已迅速发展起来，一跃成为”工业机器人王国”．日本在工业机器人的生产．出口和使用方面都居世界榜首，日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60％。仅以2005年计，日本工业机器人的市场规模达16

3、69亿日元，亚洲(日本除外}为1150亿日元，而当年全球市场规模为4545亿日元。2011年，日本再次成为全球最大的机器人市场。销量飙升27%，达到近28,00014台，有部分原因是由于3月11日海啸破坏的系统需要更换，而汽车业与其他大部分产业对机器人的投资额高于平均值。紧随日本之后的是韩国，机器人销量增长了9%，达到25,500台。2010年韩国因电气、电子产业在机器人领域的大量投入曾高居榜首。德国仍然是欧洲最大的工业机器人市场，在2011年销量较2010年激增39%，达到19,500台。创下了迄今为止的单年销量纪录，占到了欧洲机器人总供应量的45

4、%左右。意大利的工业机器人销量上升了13%，达到了5,100台。汽车、饮料与食品、金属及机械行业也增加了高于平均的机器人订单。尽管全球经济形势疲软，2012年的机器人销售量仍增加约9%，达到18.1万台。在2013到2015年期间，预计全球机器人的销售额每年将平均增长约5%。2015年，工业机器人每年的供应量将超过20万台。据预计，到2025年，有5%～15%的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25%～30%，高于过去20多年的增长水平。汽车行业仍然是世界上最大的工业机器人用户，主要的动能来自北美、中国、巴西、中欧与东欧国家，以及日本

5、。自动化生产的迫切需求，是加快美国与加拿大工业机器人安装的主要推手。由于电子业的巨额投资，未来几年，台湾的机器人销售量将会增加。德国的机器人销售几乎将到达2011年的高峰水准。据统计，在2011年年底，全球制造业每1万名员工拥有55台机器人。韩国、日本和德国是全球自动化程度最高的国家，机器人密度介于每1万员工对应347-261台之间。英国是工业化世界中采用机器人最慢的国家，机器人普及率仅略高于全球平均水平。在大多数的新兴市场中，机器人的密度或自动化的比率仍远低于平均。相较于其他产业，汽车业的自动化程度相当高。到目前为止，日本汽车业拥有最高的机器人密度

6、，每1万名员工对应1,700台工业机器人。其次是意大利、德国和美国，机器人密度为1,100-1,600台。韩国和日本在汽车以外的领域应用的机器人最14多，每1万人分别对应261台和221台工业机器人，主要是电子产业所安装的机器人。德国机器人密度也相当高，达到137台，德国工业机器人分布的行业较广，其中以金属、化学、食品和电气/电子产业最为突出。世界各国主要行业对机器人的需求详见图1所示。图1 从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络

7、化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。    在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正朝着成套技术和装备的方向发展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，

8、控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。二、国内市场现状及趋势14工业机器人制造在我国市