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1、工业机器人的认识与分析 摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。可是一个学期的
2、机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们的生活息息相关。它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。工业机器人发展历程 早在1954年美国乔治·德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人,并于1961年发表了该项专利,1962年美国通用汽车公司投入使用,标志着第一代机器人诞生。从此,机器人开始成为人类生活中的现实,随后日本使工业机器人得到迅速的发展。如今,日本已经成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。20世纪80年代,世界工业生产技术上的高度自动化和集成化高速发展,同时也使工业机器人得到进一步发展,并
3、在这个时期工业机器人对世界整个工业经济的发展起到了关键性作用。 机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备,对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用,工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一,机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS,瑞典的ABB,意大利的COMAU 及奥地利的IGM 公
4、司。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,1960~2006年底,全球已累计安装175 万多台,从20 世纪下半叶开始,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头,世界工业机器人市场前景非常看好。 工业机器人己成为柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)、工厂自动化(FA)的自动工具, 据专家预测, 工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。2002年至 2004 年, 根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR) 的统计, 世界工业机器人市场前景看好,年增长率平均在
5、10%左右。2005年增长率达到创记录的 30% ,其中亚洲工业机器人增长幅度最为突出,高达45%。2007年,全球新安装工业机器人的数量将超过十万套。 全球现役工业机器人98万台,过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步,传统的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人化的智能机器人。机器人的价格降低约 80%,现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了 40% 。现役机器人的平均寿命在10年以上,还可能高达 15 年以上,它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品质量、生产效率、
6、增强企业市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用, 加之成本大幅度降低和性能的高速提升, 其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔, 其标准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高,功能越来越强, 正向着成套技术和装备的方向发展, 工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同时, 随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高,工业机器人的应用已从传统制造业推广到其他制造业, 进而推广 到诸如采矿、农业、建筑、灾难救援等非制造行业, 而且在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域,机器人的应用也越来
7、越多,如无人侦察机( 飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用, 己经成为世界各国抢占的高科技制高点。我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中，是最早记录的机器人概念的作品。之后的张衡发明的地动仪和指南车，三国时的木牛流马，都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。具有了明显的机器人的功能与结构。自1662年，日本竹田近江发明了机器玩偶，机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。1738年，法国技师设计了机器鸭。1768年，瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品，采用了巧妙地机械结构。1893年
8、，加拿大莫尔设计了能行走
