四大机器人公司及特种机器人资料.

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1、机器人一、工业机器人21、瑞士abb公司21.1、瑞士abb公司的介绍21.2、产品介绍22、日本fanuc公司42.1日本fanuc公司的简介42.2产品介绍53、德国kuka公司113.1公司简介113.2产品介绍114、日本安川公司144.1、公司介绍144.2、产品介绍145、国内机器人企业18二、特种机器人201、医疗机器人202、物流机器人213、服务机器人224、军用机器人24三、机器人技术263.1、机器人系统的组成及功用263.1.1、执行机构26 3.1.2检测装置27 3.1.3控制系统283.1.4、驱动系统28机器人一、工业机器人1、瑞士abb

2、公司1.1、瑞士abb公司的介绍ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。1.2、产品介绍1.2.1直流柜体式工业变流器该系列为一整套为直流电机供电或控制直流电机的柜体式变流器。这种变流器用于标准应用，但其高灵活性还可进行用户定制，以用于最苛刻的应用。DCS800-A密封型变频器具有6/12脉波和2/4象限型号，电流范围为18–9800/19600A，电源电压范围为230–900（1200）Vac。 1.2.2、低压交流运动控制产品 NextMovee1

3、00集成了实时以太网POWERLINK技术和先进的多任务编程功能，可进行多达16轴的高性能运动控制，具有简明的系统设计和安装方式。e100系列驱动器、I/O模块、传感器和多种型号编码器能够添加至POWERLINK网络，全部可以通过MINT编程语言进行控制。例：ABB运动控制器–NextMovee100的特点a.在单维或者多维坐标系中，可以实现最多16轴的插补控制。b.对额外（超过16个）通过POWERLINKDS402控制的轴，可实现简单的点对点控制、”home”功能、点动控制和转矩控制功能。c.板载数字量和模拟量I/O可以编程，以实现各种控制功能。d.通过POWERL

4、INK以太网或者CANopen可以扩展I/O。1.2.3、低压交流微型传动变频器ABB微型传动，A低压交流微型传动变频器CS55变频器简介：功率范围:0.18千瓦至2.2千瓦 ；电源电压:单相,110伏至120伏和200伏至240伏,+10/-15%；ABB微型传动ACS55可与多种简单的机器集成，例如自动门、太阳轨迹跟踪器、跑步机、漩涡浴槽和商业和居家环境中的其他应用。 选件：输入/输出电抗器 、分压计 、DriveConfig套件应用：风机水泵、健身设备 、门控制设备 、传送带。 1.2.4、低压交流机械类传动变频器ABB机械类传动,ACS355变频器电源电压：20

5、0伏至480伏ACS355传动是为满足广泛的机械应用要求而设计的。在持续生产型的制造业中，生产每一单位产品所消耗的时间是至关重要的。该传动设计为安装、参数设置以及调试相当简易迅速，并装备了先进的智能化功能和安全功能，是为满足系统集成商、原始设备制造商和盘柜制造商的生产和性能要求及其他各种应用而专门开发的产品。能够迎合最苛刻的需求来提供不同的功能。应用：食品、饮料、物料搬运、纺织、印刷、橡塑、木工。1.2.5、特殊应用型中压变频器71ABBACS5000水冷型　中压交流传动变频器 简介：中压交流传动，用于控制功率范围为5兆瓦至32兆瓦（最高可达6.9千伏）的电机。ACS5

6、000融合了成熟、高度可靠的部件—这些部件已经被全球成千上万台传动采用，具有电压源型逆变器多电平无熔断器（VSI-MF）拓扑结构。这简化了传动，提高了可靠性和效率，是目前市场中最出色的用户友好型高性能传动。水冷ACS5000通常用于高功率、高速或特殊性能应用，例如高速压缩机、试验台和大型泵和风机。1.2.6、工业直流变流器升级套件现代化的直流变流器直流电机常常具有出色的外形，即使使用多年后依然如此。ABB开发了一套成熟的产品，对现有直流变流器进行改造。我们的方法经过了实践验证，不仅适用于ABB的经典期直流变流器（例如Tyrak、Veritron、Sele等），而且还适用

7、于其他制造商的直流变流器。DCS800-E控制盘解决方案DCS800-E可用于改造项目，更换额定电流高达450A的旧直流变流器。它是一种紧凑的用户友好型控制盘解决方案，可提供各种所需要的预安装、全接线和工厂测试部件。将它安装到空的机柜中，即可完成机械安装。这种即用型概念可将改造项目的停机时间降至最低。DCS800-R改造包对现有高功率直流变流器的一种富有吸引力的升级方式是保留功率组件，只更换变流器电路板。可进行这种升级的标准化产品包括DCS800-R改造包。1.2.7、通用型变频器ABB　ACS1000,ACS1000i变频器  简介：用