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时间:2018-11-22
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1、线性代数笔记第一章行列式1第二章矩阵2第三章向量空间3第四章线性方程组5第五章特征值与特征向量5第一章行列式1.3.1 行列式的性质 给定行列式,将它的行列互换所得的新行列式称为D的转置行列式,记为或。 性质1转置的行列式与原行列式相等。即 (这个性质表明:行列式对行成立的性质,对列也成立,反之亦然) 性质2用数k乘行列式D的某一行(列)的每个元素所得的新行列式等于kD。 推论1若行列式中某一行(列)的元素有公因数,则可将公因数提到行列式之外。 推论2若行列式中某一行(列)的元素全为零,则行列式的值为0。可以证明:任意一个奇
2、数阶反对称行列式必为零。 性质3行列式的两行(列)互换,行列式的值改变符号。 以二阶为例 推论3若行列式某两行(列),完全相同,则行列式的值为零。 性质4若行列式某两行(列)的对应元素成比例,则行列式的值为零。 性质5若行列式中某一行(列)元素可分解为两个元素的和,则行列式可分解为两个行列式的和, 注意性质中是指某一行(列)而不是每一行。 性质6把行列式的某一行(列)的每个元素都乘以加到另一行(列),所得的行列式的值不变。 范德蒙德行列式例10范德蒙行列式…… .=(x2-x1)(x3-x1)(x3-x2) 1.
3、4 克莱姆法则 定理1.4.1对于n阶行列式 定理1.4.2如果n个未知数,n个方程的线性方程组的系数行列式D≠0,则方程组有惟一的解: 定理1.4.3如果n个未知数n个方程的齐次方程组的系数行列式D≠0,则该方程组只有零解,没有非零解。推论 如果齐次方程组有非零解,则必有系数行列式D=0。 第二章矩阵一、矩阵的运算1、矩阵的加法设A=(aij)m×n ,B=(bij)m×n ,则A+B=(aij+bij)m×n 矩阵的加法适合下列运算规则:(1)交换律:A+B=B+A(2)结合律:(A+B)+C=A+(B
4、+C)(3)A+0=0+A=A此处0表示与A同型的零矩阵,即A=(aij)m×n ,0=0m×n (4)矩阵A=(aij)m×n,规定-A=(-aij)m×n,(称之为A的负矩阵),则有A+(-A)=(-A)+A=02、矩阵的数乘设A=(aij)m×n,K为数,则KA=(Kaij)m×n矩阵的数乘适合下列运算规则:(1)K(A+B)=KA+KB(2)(K+L)A=KA+LA(3)(KL)A=K(LA)(4)1*A=A(5)0*A=0(左端的零是指数0,而右端的“0”表示一个与A行数列数相同的零矩阵。)3、矩阵的乘法设A=(aij)m×n
5、,B=(bjk)n×l,则A*B=C=(cik)m×l其中C=Σaijbjk(j=1,n)注意;两个矩阵相乘必须第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数;矩阵乘法不满足交换律,即AB不一定等于BA;矩阵乘法有零因子,即A≠0(零矩阵),B≠0(零矩阵),但有可能A*B=0(零矩阵)矩阵的乘法适合以下法则:(1)结合律:(AB)C=A(BC)(2)分配律(A+B)C=AC+BC C(A+B)=CA+CB(3)k(AB)=(kA)B=A(kB),此处k是一个数。由于矩阵乘法的结合律,故对于方阵A来说,A的方
6、幂是有意义的,即Ak=A*A…A共k个A相乘,从而有(1)AkAl=Ak+l(2)(Ak)l=Akl(3)InA=AIn=A4、矩阵的转置将矩阵A的行变成列,列变成行得到的矩阵称为A的转置矩阵,记作AT或A/注意A是m×n矩阵,则AT为n×m矩阵矩阵的转置适合下列运算法则:(1)(AT)T=A(2)(A+B)T=AT+BT(3)(kA)T=kAT(4)(AB)T=BTAT5、方阵的逆矩阵 设A,B为同阶可逆矩阵。常数k≠0。则 1.可逆,且。AA-1=A-1A=E 2.AB可逆,。 3.也可逆,且。(A-1)k=(Ak)-1
7、 4.kA也可逆,且。(注:K不能为0) 5.消去律设P是与A,B同阶的可逆矩阵,若PA=PB,则A=B。 若a≠0,ab=ac则b=c。 6.设A是n阶可逆方阵。定义,并定义。则有,其中k,l是任意整数。 7.设A是n阶可逆方阵,则。2.3.1 逆矩阵的定义 定义2.3.1设A是一个n阶方阵。若存在一个n阶方阵B使得。 则称A是可逆矩阵,也称非奇异阵。并称。 若这样的B不存在,则称A不可逆。 定理2.3.1可逆矩阵A的逆矩阵是惟一的。 定理2.3.2n阶方阵A可逆的充分必要条件是,且当时,。 推论设A,B均为n阶
8、方阵,并且满足AB=E,则A,B都可逆,且。 2.4.1 分块矩阵的概念 对于行数列数较高的矩阵A,为运算方便,经常采用分块法处理。即可以用若干条横线和竖线将其分成若干个小矩阵。每个小矩阵称为A的子
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