智能控制的原理及应用.doc

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1、东北农业大学学士学位论文学号：056A30004004智能控制的原理及应用学生姓名：尉雄指导老师：刘庆瑞所在院系：网络教育学院所学专业：电气工程及其自动化研究方向：智能控制东北农业大学中国·哈尔滨2012年3月摘要伴随计算机科学与技术的发展，通过计算机软硬件控制，实现电气自动化已成为现实计算机的模拟操作，更为现实电力系统运行状况提供了方便快捷的监视和判断功能PC和网络技术已经在工商管理中得到普及在电气自动化领域，基于PC的人机界面普遍被采用，并以其直观性、灵活性和易于集成等特点备受用户的青睐。第一章绪论部分，主要涉及到研究背景及意义，国内外在这一方面取得的成就。第二章

2、主要介绍自动控制的原理及特点。第三章介绍自动控制的应用。最后对本文简述了智能控制未来发展。关键词：自动化、模糊控制、人工神经网络、专家控制AbstractAccompaniedbythedevelopmentofcomputerscienceandtechnology,computerhardwareandsoftwarecontroltoachieveelectricalautomationhasbecomearealisticcomputersimulationoftheoperation,amorerealisticpowersystemoperatingcon

3、ditionsprovidesaconvenientandefficientmonitoringandjudgmentfunctionPC,andnetworktechnologyhasbeeninBusiness.Administrantionbepopularinthefieldofelectricalautomation,PCbasedman-machineinterfaceisgenerallyused,anditsintuitive,flexibleandeasytointegratethecharacteristicsofmuchusersofallage

4、s.Partoffirstchapter,mainlyrelatedtotheresearchbackgroundandsignificance,athomeandabroadtheachievementsinthisregard.Thesecondchapterintroducestheprincipleofautomaticcontrolandfeatures.Thethirdchapterisdevotedtotheapplicationofautomaticcontrol.funallyThispaperdescribestheintelligentcontr

5、olfuturedevelopment.Keywords: automation, fuzzycontrol,artificialneuralnetworks, expertcontrol目录目录1绪论21.1背景和意义21.2国内外研究现状31.2.1国外研究现状31.2.2国内研究现状61.3论文内容与安排8第二章自动控制原理和特点102.1自动控制原理102.1.1自动控制的概念102.1.2模糊控制原理102.1.3人工神经网络控制系统112.1.4专家控制系统原理132.2自动控制的特点142.2.1模糊控制系统的特点142.2.2人工神经网络控制系统的特点

6、142.2.3专家控制系统的特点及优点152.3自动控制的发展概况16自动控制的应用183.1模糊控制系统的应用183.1.1Omron公司产品183.1.2Inform/Semmons公司产品183.1.3TogaiInfralogic公司产品183.1.4NeuralLogic公司产品183.2人工神经网络控制系统的应用193.2.1基于神经网络的几种控制系统193.2.2基于全局逼近神经网络的控制203.2.3基于局部逼近神经网络的控制213.2.4模糊神经网络控制213.3专家控制系统的应用213.3.1数据挖掘技术的应用213.3.2多Agent技术的运用2

7、2第四章总结与展望244.1模糊控制展望244.2人工神经网络控制展望244.3专家系统发展前景25参考文献27致谢28绪论1绪论随着科技和工业技术的发展，自动控制技术和理论应运而生。18世纪瓦特发明了蒸汽机，1788年瓦特为了解决蒸汽机的速度控制问题，采用了离心调速器，开创了自动控制在工业上的应用。在之后的100年内，自动控制的应用不在单单应用于工业领域，并在工农业生产、交通运输、国防建设和航空航天事业等领域中获得广泛应用。1.1背景和意义随着现代科学技术的迅速发展，生产系统的规模越来越大，形成了复杂的大系统，导致了控制对象、控制器以及控制任务和目