基于模糊理论的抗差kalman滤波算法

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1、基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法[基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法]动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量.在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,此时若仍利用标准Kalman滤波,则状态滤波解将极不可靠.在标准Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法.该方法是依据滤波处理后的数据残差,利用模糊理论构造等价权,从而有效控制粗差对导航解的影响,并用算例验证了该方法的可行性和有效性.作者：李庆奎葛智杰李昌贵韩智超LIQing-kuiGEZhi-jieLIChang-gui

2、HANZhi-chao作者单位：李庆奎,LIQing-kui(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;66011部队,北京,102600)葛智杰,李昌贵,GEZhi-jie,LIChang-gui(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052)韩智超,HANZhi-chao(73603部队,江苏,南京,210049)刊名：测绘科学技术学报PKU英文刊名：JOURNALOFGEOMATICSSCIENCEANDTECHNOLOGY年，卷(期)：200825(3)分类号：P207关键词：Kalman滤波粗差模糊控制等价权基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法2　　第

3、2篇基于光谱分析的紫外水质检测技术　　〖预览〗摘要：提供了一种基于紫外可见光谱的水质检测系统,各水样吸光度与COD线性拟合R2均大于0.99,单次测量在1s内.同时提出了光谱直接对比和归一化分析方法以及对应的指标参数.通过对大量的邻苯二甲酸氢钾标准溶液和实际水样的实验验证,采用这些光谱分析方法可将水样进行归类,从数据库中寻找适合待测水体的数学模型,进而提高紫外水质检测技术的泛化能力,同时还能得到其他水质指数.赵友全[1]李玉春[1]郭翼[1]顾柏军[2]杨震[2]Author：ZHAOYou-quan[1]LIYu-chun[1]GUOYi[1]GUBai-jun[2]YAN

4、GZhen[2]作者单位：天津市生物药学检测技术重点实验室,天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津300072天津市水务局,天津,300074……基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法3　　第3篇产业结构与就业结构之间的机制构建——基于中国产业结构与就业结构之间关　　〖预览〗摘要：采用规范分析和实证分析相结合的方法,对我国产业结构和结业结构之间的演变机制进行研究,沿引传统的理论思路,建立了产业结构和结业结构作用机制模型和实证模型,研究结果表明:从理论上,产业结构和结业结构因劳动力的转移而变化,但是实际我国各产业的劳动力都剩余,劳动力的转移作用机制不明显,产业结构和结业结构之间

5、的关系不紧密.周兵徐爱东Author：作者单位：重庆工商大学,重庆,400067期刊：软科学PKUCSSCIJournal：SOFTSCIENCE年，卷(期)：2008,22(7)分类号：……　　〔基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法〕