自动送料装车系统plc控制设计-开题报告

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1、毕业设计(论文)开题报告题目自动送料装车系统PLC控制设计系部自动化系专业机电一体化姓名高大江学号G1340309指导教师:刘旭明2015年10月26日1、文献综述1.课题来源:企业PLC简述:PLC技术在当今生产制造业中的重要地位和巨大效益,显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用,并已成为传统生产制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。PLC技术的广泛应用,给生产制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。产品及材料的运输是现代加工车间最重要的生产环节。它的发展是信息技术(IT)与制造技术(MT)结合发

2、展的结果。在现代生产制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。为了适应时代的发展,因此我们要掌握好PLC程序的设计以及使用。PLC设计的内容包括选择适合的输入输出设备的数目以及电气特性等,还要有选择合理的PLC种类等。随着时代的发展、社会需要和科学技术的发展,产品的竞争愈来

3、愈激烈,更新的周期越来越短,因而要求设计者不但能根据实际生产的需要很快的设计出新程序,而且能在尽可能短的时间内完成安装,调试工作。以便快速完成产品或生产过程的升级更新。我国PLC的现状:纵观我国PLC市场状况,PLC市场主要厂商为Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等国际大公司,欧美公司在大、中型PLC领域占有绝对优势,日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置,韩国和中国台湾的公司在小型PLC领域也有一定市场份额,中国大陆PLC厂商的市场份额几乎可以忽略。值得欣慰的是,国内已有具有较强

4、实力的公司开始拓展PLC业务,并在中国PLC市场有了一定声音,如和利时公司、德维森公司、安控公司。  我国自动化发展,由于最初的起步较晚,导致在之后的发展过程中没有赶上那一轮的发展浪潮,直到现在技术水平与国外同等产品还存大一定差距。就拿现在自动化控制系统中的核心部分之一PLC也是一样。早期的PLC技术相对封闭,开放性不够,缺乏一个通用的技术平台,国内研发单位很难得到前沿的PLC核心技术,需要长时间的不断尝试和摸索。我国PLC生产企业市场占有率低,品种覆盖率小,还没有形成大规模生产;功能部件专业化生产水平及成套能力较低;外观质量相对差;可靠性不高,商品化程

5、度不足;国产PLC尚未建立自己的品牌效应,用户信心不足。可持续发展的能力上,对竞争前PLC技术的研究开发、工程化能力较弱;PLC应用领域拓展力度不强;相关标准规范的研究、制定滞后。研究意义:(1)使我们综合运用我们已学到的知识,结合实践培养自己的设计构思和创造能力,对所掌握的专业知识进行一次综合性的实用锻炼。(2)初步掌握设计的基本步骤和方法,为将来的事业打下坚实的基础。(3)通过设计,熟悉熟悉产品的机械零件的设计过程和参考书的应用。2、设计(论文)的内容1.主要内容及技术1)PLC系统控制原理设计和分析。2)对运料小车的运动流程的分析。3)制定合理的设

6、计方案,选择合适的PLC等。4)编制小车的PLC系统程序。5)完成PLC系统的安装与调试。6)撰写毕业论文。2.研究方法1)查找资料:在图书馆和网上查阅了大量有关PLC编程与系统设计思路以及通信和电机控制等各方面的资料。2)设计方案:在分析完运料小车运动路径以后,根据PLC程序设计方案确定小车的运动顺序,小车的上升高度,倾斜角度,选择伺服电机种类,以及运动速度等工艺参数的基础上开始编程。最后通过试运行,进行考证。检验小车的运行是否合乎技术要求,适应实际生产需要。3.论文提纲(或为毕业设计的系统模块)摘要1.绪论1.1PLC技术概述1.2本课题的主要内容及

7、任务2.小车的运动分析2.1小车的运动路径特点分析2.2小车的运动技术要求分析3.PLC设计3.1PLC输入输出的分配3.2设计方案的初步确定3.3PLC种类的选择3.4传感器的选择3.6变频器的确定3.7电动机的选择4.进行外部的接线5.系统的调试设计总结致谢参考文献指导教师意见:同意开题指导教师:2015年11月1日所在专业意见:负责人:2015年11月1日

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