广东机电一体化职业技能大赛实操样题(职工教师组).doc

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2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题（职工教师组）2012年广东省机电一体化技能竞赛暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛 实操任务书（职工组/教师组样题）工位号：             竞赛时间：300分钟 2012年广东省机电一体化技能竞赛暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛命题组2012年10月 项目名称：自动灌装生产线的安装与调试分值：100 限时：300分钟一、概述你负责交付一条自动液体灌装生产线给客户，用以实现产品灌装过程的自动化。生产线主要由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装置、瓶盖送料装置、夹瓶机械手、旋盖机器人以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。空瓶由传送带送入，经推瓶机械手推入四工位转盘A工位，然后依次在B工位定量灌装、C工位夹持固定后由机器人封盖，最后在D工位由三自由度全电动机械手取出，按1—5的编号顺序放入成品料架的指定位置，如图2 所示。二、工作内容按照赛场提供的技术文件，在SkPLC2Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容：1）传送带、推瓶机械手、瓶盖送料装置、夹瓶机械手以及信号灯的安装与调整；2）气动回路的管路连接与气动元件调整；3）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整；4）PLC程序编写与触摸屏界面组态；5）联机调试与运行，满足设备控制要求。三、验收标准1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》（附件1）规定内容进行验收；2）机械安装、气路和电路连接，必须遵循《2012广东省职业技能大赛机电一体化竞赛专业规范》。 注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改完善，敬请按时保质完成任务！四、其它说明1.运动机构的原点位置：1）推瓶机械手：推瓶气缸活塞杆内缩；2）四工位转盘：转盘装瓶孔与四工作位置对齐；3）灌装装置：灌装头位于上限位；4）內瓶盖送料装置：推料气缸缩；5內）夹瓶机械手：气缸活塞缩；6）封盖机器人：各运动轴均位于工作原点位置；7）三自由度机械手：X、Y、Z轴均位于轴原点位。