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时间:2018-11-19
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1、第二章基本知识小结⒈基本概念(向右箭头表示求导运算,向左箭头表示积分运算,积分运算需初始条件:)⒉直角坐标系与x,y,z轴夹角的余弦分别为.与x,y,z轴夹角的余弦分别为.yy'Voxo'x'zz'与x,y,z轴夹角的余弦分别为⒊自然坐标系⒋极坐标系⒌相对运动对于两个相对平动的参考系(时空变换)(速度变换)(加速度变换)若两个参考系相对做匀速直线运动,则为伽利略变换,在图示情况下,则有:2.1.1质点运动学方程为:,求质点轨迹并用图表示.解:⑴轨迹方程为的直线.xy5xy5/35/4⑵,消去参数t得轨迹方程2.1.2质点运动学方程为.⑴求质点轨迹;⑵求自t=-1到t=1质点的位移。解:⑴由
2、运动学方程可知:,所以,质点是在z=2平面内的第一像限的一条双曲线上运动。⑵。所以,位移大小:2.1.3质点运动学方程为.⑴求质点轨迹;⑵求质点自t=0至t=1的位移.解:⑴,消去参数t得:⑵2.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为Rθ0.75s后测得,R1,R2均在铅直面内,求飞机瞬时速率的近似值和飞行方向(α角)解:,在图示的矢量三角形中,应用余弦定理,可求得:θ1R1R2ΔRθ1θ2α据正弦定理:yx0x1x22.2.2一圆柱体沿抛物线轨道运动,抛物线轨道为y=x2/200(长度:毫米)。第一次观察到圆柱体在x=249mm处,经过时间2ms后,圆柱体移到x=234mm处。求圆柱体瞬时速
3、度的近似值。解:由于Δt很小,所以,,其中,。其大小;与x轴夹角2.2.3一人在北京音乐厅内听音乐,离演奏者17m;另一人在广州听同一演奏的转播,广州离北京2320km,收听者离收音机2m,问谁先听到声音?声速为340m/s,电磁波传播的速率为3.0×108m/s.17m340m/s2320km,3×108m/s340m/s2m解:声音传播情况如图所示,北京人听到演奏声音所需时间:广州人听到演奏声音所需时间:αv230°v1=90km/hv2=70km/hΔv西北2.2.5火车进入弯道时减速,最初列车向正北以90km/h速率行驶,3min后以70km/h速率向北偏西30°方向行驶,求列车的
4、平均加速度。解:对矢量三角形应用余弦定理:,由正弦定理:2.2.6⑴,R为正常数,求t=0,π/2时的速度和加速度。⑵,求t=0,1时的速度和加速度(写出正交分解式)。解:⑴⑵;102030102030°45°120°-10-200x(m)t(s)abc2.3.1图中a、b和c表示质点沿直线运动三种不同情况下的x-t图像,试说明每种运动的特点(即速度,计时起点时质点的位置坐标,质点位于坐标原点的时刻)解:质点直线运动的速度,在x-t图像中为曲线斜率。由于三种图像都是直线,因此三种运动都是匀速直线运动,设直线与x轴正向夹角为α,则速度对于a种运动:对于b种运动:对于c种运动:2.3.2质点直
5、线运动的运动学方程为x=acost,a为正常数,求质点速度和加速度,并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变化情况等)解:显然,质点随时间按余弦规律作周期性运动,运动范围:2.3.3跳伞运动员的速度为,v铅直向下,β,q为正常量,求其加速度,讨论时间足够长时(即t→∞)速度、加速度的变化趋势。解:因为v>0,a>0,所以,跳伞员做加速直线运动,但当t→∞时,v→β,a→0,说明经过较长时间后,跳伞员将做匀速直线运动。v(km/h)v=v0cosπx/5x(km)1.5v02.3.4直线运行的高速列车在电子计算机控制下减速进站。列车原运行速率为v0=180km/h,其速率变化规律如图所示
6、。求列车行至x=1.5km时的加速度。解:,将v0=180km/h,x=1.5km代入ABaA0.5g0x2.3.5在水平桌面上放置A、B两物体,用一根不可伸长的绳索按图示的装置把它们连接起来,C点与桌面固定,已知物体A的加速度aA=0.5g,求物体B的加速度。解:设整个绳长为L,取图示坐标o-x,则3xA+(-4xB)=L对时间求两次导数,3aA=4aB,所以aB=3aA/4=3×0.5g/4=3g/82.3.6质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2.⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m,运动学方程如何?初速度有无变化?⑵将计时起点前移1s,运动学方程如何?初始坐标和初速度发生怎样的变
7、化?加速度变不变?解:x=10t+3t2,v=dx/dt=10+6t,a=dv/dt=6,t=0时,x=0,v=10⑴将坐标原点向x轴正向移动2m,即令x'=x-2,x=x'+2,则运动学方程为:x'=10t+3t2-2,∵v'=dx'/dt=10+6t,∴v'=v⑵将计时起点前移1s,即令t'=t+1,t=t'-1,则运动学方程变为:x=10(t'-1)+3(t'-1)2=10t'–10+3t'2-6t'+3=4t'+
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