第五讲(09-04-13)

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1、可编程控制器第五讲FP1指令基础与简例分析（2）哈尔滨商业大学轻工学院机械专业教研室主讲人：卜迟武Timeandtidewaitfornoman.岁月不等人;天道不可抗7/8/202121微分指令：DF、DF/DF上升沿微分检测到触发信号上升沿，使触点接通一个扫描周期。DF/下降沿微分检测到触发信号下降沿，使触点接通一个扫描周期。关键点和难点回顾2置位、复位指令：SET、RSTSET置位保持触点接通，为ON。RST复位保持触点断开，为OFF。7/8/202133保持指令：KP4定时器指令：TMTMR以0.01s

2、为最小时间单位，设置延时接通的定时器。TMX以0.1s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。TMY以1.0s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。7/8/20214未完待续：计数器指令功能指令（基本）7/8/202151．计数器指令：CTCT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为：程序一进入“运行”方式，计数器就自动进入初始状态，此时SV的值被自动装入EV，当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时，预置值被减1，当预置值被减为0时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭触点断开。计数器的另一输入端为

3、复位输入端R，当R端接收到一个脉冲上升沿时计数器复位，计数器不接通，其常开触点断开，常闭触点闭合；当R端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从SV传送到EV中，计数器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。7/8/20216例3-10例题说明：程序开始运行时，计数器自动进入计数状态。当检测到X0的上升沿500次时，计数器对应的常开触点C101接通，使输出继电器Y0导通为ON；当X1接通时，计数器复位清零，对应的常开触点C101断开，输出继电器Y0断开为OFF。7/8/20217注意事项FP1-C24中，

4、共有44个计数器，编号为C100~C143。此编号可用系统寄存器No.5重新设置。设置时注意TM和CT的编号要前后错开。计数器与定时器有密切的关系，编号也是连续的。定时器本质上就是计数器，只不过是对固定间隔的时钟脉冲进行计数，因此两者有许多性质是类似的。与定时器一样，每个计数器都有对应相同编号的16位专用寄存器SV和EV，以存储预置值和过程值。同一程序中相同编号的计数器只能使用一次，而对应的常开和常闭触点可使用无数次。计数器有两个输入端，即计数脉冲输入端CP和复位端R，分别由两个输入触点控制，R端比CP端优先权

5、高。计数器的预置值即为计数器的初始值，该值为0~32767中的任意十进制数，书写时前面一定要加字母“K”。7/8/202182．结束指令：ED、CNDEED：结束指令，表示主程序结束。CNDE：条件结束指令，当控制触点闭合时，可编程控制器不再继续执行程序，结束当前扫描周期，返回起始地址；否则，继续执行该指令后面的程序段。例3-17例题说明：当控制触点X0闭合时，条件结束指令CNDE起作用，返回程序起始地址，当前的扫描结束，进入下一次扫描；否则，控制触点X0断开，继续执行下面的指令扫描，当遇到ED指令，才结束当前

6、的扫描。7/8/20219一、数据传送指令数据传送指令的功能是将源操作数中的数据，按照规定的要求，复制到目的操作数中去，可分为数据传送、位传送、数字传送、块传送及复制、寄存器交换等。1．数据传送：F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/)、F3(DMV/)[F0MVS,D]：将一个16位的常数或寄存器中的数据传送到另一个寄存器中去。[F1DMVS,D]：将一个32位的常数或寄存器区中的数据传送到另一个寄存器区中去。[F2MV/S,D]：将一个16位的常数或寄存器中的数据取反后传送到另一个寄存器中去。[F3DM

7、V/S,D]：将一个32位的常数或寄存器区中的数据取反后传送到另一个寄存器区中去。7/8/202110例3-21该程序的功能是：当控制触点X0闭合时，每个扫描周期都要重复将十进制数100传送到内部字寄存器DT0中。F0(MV)指令对源操作数没有要求，而目的操作数不能是输入继电器WX和常数K、H，原因很明显：目的操作数是用来保存结果的，自然不能用输入继电器和常数。后面介绍的其它指令也有类似情况。7/8/202111请打开《电工学》304页5定时器开始。。。7/8/2021127/8/202113延时3秒接通，延时

8、4秒断开7/8/2021147/8/2021157/8/2021167/8/2021177/8/2021187/8/2021197/8/202120