二-1无人机飞行操纵培训

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1、无人机操作界面定义无人机的操纵是指无人机操作人员在地面通过无线电链路监督、控制无人机飞行的整个过程，包括起降操纵、飞行控制、任务设备（载荷）控制和数据链管理等。通常这个过程在地面控制站内完成，地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链管理席位都设有相应分系统的操作装置。无人机的飞行操纵特指对于无人机飞行的控制操作，其内容包括航线的预设装订、修改、变更，飞行状态监控、指令引导控制、遥控飞行、辅助起降等。无人机飞行操纵一、无人机操纵和飞行操纵的定义以及与有人机的不同之处有人机与无人机飞行操纵主要区别表项目有人机无人机操作人员

2、所处位置飞机上地面上对身体素质要求相对较高相对较低危险性高低反应速度相对较快相对较慢对周边环境的感知能力相对较强相对较弱飞行时间短长任务特点易兴奋易枯燥操作人员的心理状态特点身临其境、反差小千里之外、反差大典型区别最大的不同之处是操作员所在的位置，有人机的操作员——飞行员在飞机上，而无人机的操作员在地面站中。飞行员可以在第一时间内感知飞机的飞行状态并作出反应，而无人机操作员无论是在感知上和操作上都要相对滞后。心理状态问题。有人机的飞行员驾驶战机直接进入战场参与作战，以第一视角体验战争，能及时调整去适应战时状态；相反，很多无人机的操

3、作员却是在千里之外操纵无人机进入战场，参与感不强，心理反差巨大，时间一长会给无人机的操作员们带来一种不真实、虚幻的感觉。等级意识状态注意状态生理状态工作能力可靠度0无意识，神智丧失无睡觉、发呆无01常态以下，意识模糊不注意疲劳、困倦、单调、醉酒（轻度）低下，易出事故<0.92正常意识的松弛阶段无意注意安静状态或反射活动可以进行熟练性、反复性和常规性操作0.99～0.99993正常意识的清醒阶段有意注意精力充沛，积极活动状态有随机处理能力，有准确决策能力>0.9999994超常态，极度紧张、兴奋注意力过分集中于某一点惊慌失措，极度紧

4、张易出差错，易造成事故<0.9大脑觉醒水平等级划分表5日本学者：桥本邦卫飞行员的大脑觉醒水平大多停留在2、3状态，其人因可靠性也处于一个比较高的水平。而无人机飞行时，由于其特殊性，其操作员的状态大多停留在2状态（由于飞行时间长和参与感低很难保持在3状态），如果是长时间执行任务出现1状态甚至是0状态的概率也是存在的。相比于飞行员，无人机操作员的专业训练程度要低的多，因此在出现紧急情况时，4状态出现概率也大大高于飞行员。飞行员与无人机操作员对比6无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：1．遥控方式

5、（PIC）遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。（1）舵面遥控（2）姿态遥控（3）指令控制无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：1．遥控方式（PIC）遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。（1）舵面遥控这种控制方式是由控制器的操纵杆直接控制无人机的舵机，遥控无人机飞行。这是无人机最简单和最原始的控制方式，多应用于微型战术无人机的操纵上。这种控制方式一般是通过目视对无人机进行操纵

6、。无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：1．遥控方式（PIC）遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。（2）姿态遥控姿态遥控是在无人机具有姿态稳定控制机构的基础上，通过操纵杆控制无人机的俯仰和滚转，从而连续的控制无人机的运动。要求设计的操纵杆适应飞行员的操纵感觉，并且具有边界限制。一般是目视操作无人机或通过仪表远程操纵无人机的机动飞行。无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型一般来说，无人机的飞行操纵主要由三种方式：1．遥控方式（PIC）遥

7、控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵。一般包括舵面遥控、姿态遥控和指令控制三种方式。（3）指令控制指令控制是通过上行链路发送控制指令，机载计算机接收到指令后按预定的控制模式执行。这种方式必须在机载自动驾驶仪或机载飞行管理与控制系统自动控制的基础上实施。指令方式一般包括：俯仰角选择与控制高度保持与控制飞行速度控制滚转选择与控制航向选择与控制航迹控制无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型2．自主控制（UAV）自主控制飞行是指不需要人工参与的飞行控制。这种方式时通过全权限的机载飞行管理与控制系统完成从起飞、控制飞行、执行任务到返

8、航着陆全过程的自动控制。无人机飞行操纵二、无人机飞行操纵类型3．组合控制（RPV）在自主飞行的基础上，通过操纵杆在无人机的控制外回路施加一定的偏移量，尤其是在自动起飞着陆过程中，对导航偏差和外界干扰进行人工干预的一种控制模式。三、无人机飞行操纵的意