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1、高炉上料PLC控制系统中南民族大学计算机科学学院PLC课程设计报告课程PLC技术与应用设计题目高炉上料PLC控制系统年级专业12级自动化学号学生姓名指导教师2015年6月22日高炉上料PLC控制系统目录引言31.课题要求32.系统总体方案设计32.1系统硬件配置及组成原理32.2系统变量定义及分配表42.3系统接线图设计52.4系统可靠性设计53控制系统设计63.1控制过程工艺流程图设计63.2控制程序顺序功能图设计73.3控制程序设计思路74人机界面设计84.1选用界面介绍84.2画面制作与设
2、计85系统调试及结果分析85.1系统调试及解决的问题85.2结果分析9结束语9参考文献10附录一:源程序10附录二:调试运行中的部分运行图152高炉上料PLC控制系统高炉上料PLC控制系统引言高炉上料PLC控制系统主要运用于工业现场,例如混凝土加工厂、炼钢厂等大型工业现场。这些大型工业现场由于设备笨重、车间安全系数低,容易发生事故等原因,采用PLC控制可以轻松、方便、安全操作设备,防止意外事故发生,并能够实现自动控制,大量的减轻了工人的工作强度,提高了生产效益。1.课题要求高炉上料控制系统主要是在工业现场中对
3、物料混合加工进行配料控制,自动或者手动实现控制,方便人员操作,减轻工作负担。系统设备:运料小车、小钟、大钟、料尺、各相关位置开关。工作过程描述:初始小车停在底部,人工启动后20秒时间装料,装料完毕小车上行,到达顶部位置自动卸料到小钟内(卸料时间5秒);而后小车自动下行到底部。物料从小车中放到小钟后,小钟下放,使物料落入大钟。小钟下放到位5秒后提升,提升到位(关到位)后下放大钟,使物料落入高炉,大钟下放到位延时7秒后提升到位(注意互锁关系:大、小钟不得同时下放)料尺每隔2分钟下探一次料位。当料位上限开关动作,表
4、明炉内物料已满,应停止上料(将本次上料完成后停止上料),直到料位下降到上极限以下。可由人工在任何时间停止所有设备,但大小钟在停止操作发生时应先确保都提升到位才不再工作。人工停止后转手动控制,PLC不再干预。相关时间参数:小车运行时间:30S;小钟下放/提升时间:10S大钟下放/提升时间:15S;料尺下探/提升时间:10S2.系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理该系统采用CJ1M系列PLC控制器作为开发设备,使用CJ1M-CPU22型号设备,该设备程序容量10Ksteps、DM(字)32K、I/O点数3
5、20点,可以从以太网、Controller-Link、DeviceNet和CompoBus/S中选择最适合的网络。能基本实现高炉上料工业现场的控制。外围器件使用行程开关作为行程指示信息,使用触摸屏和CJ1M组合系统实现现场监控,从而达到自动和手动监控功能。15高炉上料PLC控制系统2.2系统变量定义及分配表输入分组地址符号、功能系统按钮0.00SB0,停止按钮0.01SB1,启动按钮方式选择0.09HAND,手动开关0.10AUTO,自动开关行程开关0.02SQ2,车初始位置行程开关0.03SQ3,小车高位行
6、程开关0.04SQ4,小钟初始位置行程开关0.05SQ5,小钟低位行程开关0.06SQ6,大钟初始位置行程开关0.07SQ7,大钟低位行程开关限位开关0.08SQ8,料尺限位开关手动控制按钮2.00CAR1,小车上行控制2.01CAR2,小车下行控制2.02SC1,小钟上行控制2.03SC2,小钟下行控制2.04BC1,大钟上行控制2.05BC2,大钟下行控制输出小车1.01C1,小车装料1.02C2,小车上行1.03C3,小车下行1.10D0,小车卸料小钟1.04C4,小钟上行1.05C5,小钟下行1.11
7、D1,小钟卸料大钟1.06C6,大钟上行1.07C7,大钟下行1.12D2,大钟卸料料尺1.08C8,料尺上升1.09C9,料尺下降1.00F1,料满报警图2:系统I/O表15高炉上料PLC控制系统2.3系统接线图设计图3:系统接线图2.4系统可靠性设计首先,该系统采用PLC设计,可以抵抗干扰,可靠性强;此外,为了防止各道工序交互操作使加工失败,充分考虑了各道工序间的先后顺序和互锁条件。比如:当小钟到达底部将物料卸下时,大钟要等到小钟完全到达顶部才能开始下行,否则当物料小车到达顶部直接卸料到小钟时,小钟还未到
8、位,物料已经卸下到大钟了,这样就会是物料混合不均匀,达不到制作要求,从而使整个系统瘫痪。系统采用触摸屏进行模拟控制,可以清楚的看到各道工序进行位置,并在第一时间找到故障位置,为工人操作、调试、检查故障节约了大量时间。15高炉上料PLC控制系统3控制系统设计3.1控制过程工艺流程图设计料尺每隔3分钟下探一次,若到达限位开关,等小车,小钟,大钟到达初始位置时停止按住小车上行控制按钮,直至到其达末位置,待
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