亚太机器人大赛参赛机器人机电结构优化设计与实现毕业论文

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1、亚太机器人大赛参赛机器人机电结构优化设计与实现毕业论文机器人大赛规则分析规则是一个比赛最为根本的东西，而对于大学生机器人大赛来说，主办方为了宣传各国文化，吸引更多的国家和地区参加，使比赛生动有趣，同时为了引导大赛向高技术方向发展，因此每年制定规则时都会根据主办国的文化特点来更换题目。因为比赛规则在不断地变化，并且比赛在朝着高技术方向发展，因此前几届有些做法在新的一届中往往就不适用了。每年对比赛规则的分析和讨论都占有十分重要的地位。比赛规则直接决定了需要制作什么样的比赛机器人，对比赛规则分析得是否透彻，往往直接影响到比赛机器人的制作以及最终比赛的成绩。本人在两届机

2、器人队均负责规则研读和分析，从而决定需要制作什么样的机器人，本人深感对比赛规则进行深入分析的重要性，因此本文专门拿出一章来分析和讨论近两年的比赛规则。2.1第五届大学生机器人大赛规则简介88层、高452m的PETRONAS双子塔楼(KLCC)是当今世界上最高的双子塔，是最著名的吉隆坡市政中心标志性建筑。这个位于有活力的吉隆坡市中心的大型钢铁、玻璃结构立刻成为游客必须参观的地方。有趣的是，两个塔楼用天桥连接在一起，方便了游客鸟瞰吉隆坡。双子塔于1995年建成，是马来西亚迈向2020美景的里程碑之一。ABUROBOCON2006大赛的意图是以一组机器人用聚苯乙烯积木

3、模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥”桥墩的参赛队，实现了“竣工”，将获得胜利。50亚太机器人大赛参赛机器人机电结构优化设计与实现毕业论文机器人大赛规则分析规则是一个比赛最为根本的东西，而对于大学生机器人大赛来说，主办方为了宣传各国文化，吸引更多的国家和地区参加，使比赛生动有趣，同时为了引导大赛向高技术方向发展，因此每年制定规则时都会根据主办国的文化特点来更换题目。因为比赛规则在不断地变化，并且比赛在朝着高技术方向发展，因此前几届有些做法在新的一届中往往就不适用了。每年对比赛规则的分析和讨论都占有十分重要的地位。比赛规则直接决定了需要制作什么

4、样的比赛机器人，对比赛规则分析得是否透彻，往往直接影响到比赛机器人的制作以及最终比赛的成绩。本人在两届机器人队均负责规则研读和分析，从而决定需要制作什么样的机器人，本人深感对比赛规则进行深入分析的重要性，因此本文专门拿出一章来分析和讨论近两年的比赛规则。2.1第五届大学生机器人大赛规则简介88层、高452m的PETRONAS双子塔楼(KLCC)是当今世界上最高的双子塔，是最著名的吉隆坡市政中心标志性建筑。这个位于有活力的吉隆坡市中心的大型钢铁、玻璃结构立刻成为游客必须参观的地方。有趣的是，两个塔楼用天桥连接在一起，方便了游客鸟瞰吉隆坡。双子塔于1995年建成，是

5、马来西亚迈向2020美景的里程碑之一。ABUROBOCON2006大赛的意图是以一组机器人用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥”桥墩的参赛队，实现了“竣工”，将获得胜利。502.1.1比赛场地1.总面积：13000mm×13000mm，详见图2-1。2.场地四周有100mm高30mm厚的木质围栏。图2-1第五届比赛场地示意图50图2-2第五届比赛用积木1.手动区：图2-1中浅绿色的部分。2.自动区：自动区分成五个区域，分别是自动机器人启动区、公路区、工地区、禁入区和建塔区。3.积木：积木形状尺寸详见图2-2。手动机器人积木存放区

6、见图；自动机器人预装6块积木。4.塔及天桥：建塔区内的柱子即为塔。两个塔之间的三个柱子分别为左右天桥和中天桥。2.1.2比赛规则要点1.比赛时间：3分钟，若达成竣工条件，则比赛提前结束。2.机器人组成：每队可有1个手动机器人和任意个自动机器人组成。3.机器人尺寸：手动必须能放入1m*1m的区域，所有自动也必须能放入1m*1m的区域，机器人出发后可自由变形。4.机器人重量：所有机器人重量不得超过50kg。5.手动机器人：手动机器人只能在手动区及本方建塔区运行；不能进入也不能把部件伸入公路区、工地区、禁入区、得分箱及对方的建塔区；手动机器人不能接触对方的积木。6.自

7、动机器人：自动机器人可在除禁入区和对方建塔区外的区域运行；进入对方建塔区或禁入区为犯规。501.启动及重试：每队必须在20秒内启动所有自动机器人；每队有一次重试的机会，但重试须在20秒内完成。2.竣工条件：机器人在自己的塔上放置了8块自己的积木，且在三个桥墩中的至少两个桥墩拥有主权。拥有主权是指：a)在这两个桥墩上有自己的最顶层积木；b)在这两个桥墩上至少已堆放了两块积木；c)在桥墩上只有先堆放的三层积木为有效；d)机器人不接触桥墩或堆放在上面的积木。3.计分：比赛结束时统计分数。中天桥每块积木记5分，左右天桥每块积木记2分，得分箱中每块积木记1分，塔上每块积木

8、记1分。4.犯规及扣分：