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1、毕业(设计)论文题目亚太机器人竞赛手动机器人设计学生姓名张晓姝专业班级R机械2005-10所在院系 机械工程学院 指导教师葛宰林职称 教授所在单位现代机械设计教研室教研室主任 单丽君 完成日期2010年3月15日摘要亚太大学生机器人大赛是面向全亚太大学在校学生的一项重要赛事。机械臂结构设计是2010年度的竞赛试题。要求建造一个自动机器人，合理设计其机械臂，结合竞赛规则，使机器人能搬动指定形状的物体上下、前后移动。本设计紧扣2010年度亚太机器人大赛的任务要求，合理使用SolidWorks、Pro/Engineer、AutoCAD等应用软件。设计
2、合理，结构紧凑，有一定的合理性。一共有四张A0图纸，分别是总体装配图、小车底盘装配图、第一层运送机装配图和第二层升降机装配图。论文中也分别对动力源、传动和执行装置分析谈论，择取最优。本次设计结合竞赛规则要求，通过查阅资料、综合运用所学的知识，完成了亚太机器人机械臂的设计工作。在设计过程中，对草拟的两套结构方案分别进行了分析比较，对插块整体等主要零件进行强度、刚度、受力分析等计算，确定主要设计参数。利用CAD等工程软件绘出工程设计图。通过分析计算，完成的设计到达到了设计要求。关键词：亚太机器人大赛机械臂设计图纸绘制结构要素组成ABSTRACTAsiaPacif
3、icUniversityRobotCompetition（ABU-ROBOCON）isanimportanteventfacedtotheentireasia-pacificcollegestudents.Mechanicalarmstructuredesignisthesubjectof2010ABU-ROBOCON.Itisrequiredtobuildaautomaticrobot,withitsreasonabledesign,accordingtotherulesandrequirements,therobotshouldbeabletomoveo
4、bjectsandcontrolitsmovements.Thisdesignfacedtothetasksandrequirementsof2010Asia-PacificRobotCompetition.UsemachenicalsoftwaresasSolidWorks,Pro/Engineer,AutoCADproperly.Reasonabledesign,compactstructure,highrationality.TherearefourA0drawingsinallinthisdesignprocess,thegeneralassembl
5、y,thecarchassisassembly,thefirstfloorcarryingmachineassemblyandthesecondliftassembly.Inthisarticle,thetransmissionofpower,theexecutivedeviceandtheexecutivedevicearealsoanalyzed.Thebestischoosen.Thedesignobeycompetitionrules,byconsultingdatas,usecomprehensiveofknowledge,tofinishthea
6、sia-pacificrobotmanipulatordesignwork.Inthedesignprocess,twosetsofstructureschemearedrawn,andanalyzedandcompared,manymainpartsintensitysuchasthewholeblockhavebeenstiffnessandstressanalysis,andthedesignparametercalculationstobedetermined.ThedrawingsaredrawnsbyusingAutoCAD.Throughthe
7、analysisandcalculationofthedesign,torealizethedesignrequirements.Keywords:AsiaPacificUniversityRobotCompetitionMechanicalarmstructuredesignDrawing(s)StructuralComponents目录第一章课题分析11.1课题意义11.2课题的设计工作任务要求分析11.3设计结果的可行性分析3第二章建模类软件使用42.1SolidWorks42.2AutoCAD52.3Pro/Engineer62.4本次设计主要工作6
8、第三章机械方案设计分析83.1具体设计要求分析83.
