2008亚太机器人大赛裁判工作实施细则

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1、裁判工作实施细则一、裁判组组成及职责⑴裁判组由裁判长一人、场上主裁判二人、副裁判三人、称重裁判一人组成。每场比赛由一名主裁判和二名副裁判上场。⑵裁判长领导裁判组的工作，赛前对裁判组成员进行培训，签发记分表。⑶场上主裁判负责发出上电、比赛开始及结束口令，比赛过程中受理参赛队重试和断电的申请，取消严重犯规参赛队的比赛资格，监督两队自主机器人的犯规动作，进行“成为牛郎”状态的判定，赛后填写记分表。⑷场上的两名副裁判分别负责检查两个参赛队上场机器人的称重及试运行的合格标签，检查三台自主机器人在启动区内是否有

2、接触，监督手动机器人及操作员的动作，特别要注意手动机器人在进入公共区前是否已将至少一个奶酪球或陶罐放入自己的篮筐，还应注意在手动机器人与自主机器人配合后的“提示”操作是否只有一次，赛后核查得分状况，⑸称重裁判在志愿者的协助下完成对每个参赛队机器人的两次称重，在赛前的称重后填写称重表。⑹裁判组的裁决为最终裁决。二、称重⑴每个参赛队的所有比赛用机器人必须进行两次称重。第一次在开箱调试后、试运行前；第二次在每场比赛前。⑵每个参赛队根据调试的情况决定要用于本次选拔赛的机器人（包括一台手动机器人和最多三台自主

3、机器人），对这些机器人进行第一次称重，总重量不得超过50.00kg。所有机器人的可更换部件必须齐全，不管这些部件是否同时使用，均需参与称重。与机器人上的部件完全相同的易损件为备件，不参与称重。主裁判及称重裁判参与第一次称重。合格后，由称重裁判给每台参与称重的机器人贴上合格标签。⑶每场比赛开始前，对每个参赛队有试运行合格标签的上场机器人进行第二次称重，总重量不得超过50.00kg。每台上场的机器人必须有第一次称重合格的标签。第二次称重后由称重裁判填写称重表。三、试运行⑴每个参赛队有10分钟的试运行时间

4、，在此时间内，场上只有一个参赛队。⑵参与试运行的机器人必须有第一次称重合格的标签。⑶试运行的机器人必须逐台运行，每台机器人必须展示所有可能的动作。由于允许手动机器人与自主机器人配合后有一次“提示”操作，参赛队有责任向裁判说明“提示”的方法。使用射频及两种（含两种）以上的“提示”不允许使用。⑷试运行由裁判组负责，对每台机器人的所有动作进行录像。⑸试运行时要进行机器人的安全检查，电源电压（标称值）超过24V、有明火、有不适当的气体排放均视为不安全能源，机器人变形后超出规定尺寸，视为不7合格的机器人。不合

5、格的机器人不能参加比赛，参赛队有一次更换机器人的机会，但必须重新完成二⑵规定的称重并对更换后的机器人进行动作展示。⑹试运行时还要进行机器人能源的检查。凡是用压缩空气做能源的，必须在机器人启动后再充气，且充气压力不能超过0.8MPa；凡是用弹簧使机器人产生移动、转动、举升、夹紧等有效动作的，必须在机器人启动后再储存弹性势能。裁判应要求参赛队说明能源情况。不合格的机器人不能参赛，参赛队必须修改，重新进行称重。⑺如果两台机器人配合抓取黄油时其中一台向另一台发出提示信息，参赛队应向裁判员说明两机器人通信的方

6、式、内容，且必须有这种提示信息只发送一次的证据。⑻试运行后，由裁判组给每台合格的机器人贴上合格标签。⑼试运行结束后，裁判组在取得两个参赛队同意的情况下，可以邀请两队进行一次模拟演练。如果没有愿意模拟演练的参赛队，上届比赛的冠、亚军队是当然的演练队。三、赛前准备⑴每个参赛队的机器人进入比赛场地后，即可将手动和自主机器人分别置于各自的启动区。两名副裁判分别检查两队的自主机器人在启动区内有无相互接触。如有接触，则应提醒操作的队员将它们分开。如不分开，则相互接触的自主机器人视为一台机器人。⑵两名副裁判分别检

7、查两队机器人上的称重及试运行合格标签，无标签或标签损毁的机器人不能参加比赛。⑶在启动区内放置好的机器人，不能超出规定的范围。如果实在不能纳入规定范围，参赛队有两选择：①撤掉一些机器人；②放弃该场比赛。⑷主裁判发出“上电”口令后，有一分钟该机器人加电和进行准备时间，结束前五秒，完成机器人的设置，参赛队员退出场外。⑸倒计时开始后，参赛队员即可进入场内，准备启动机器人，手动机器人的操作员可以拿起操作盒。所有上场的队员不得配带对讲机等通信设备。自主机器人只能由一名操作员负责启动。⑹在发出启动命令前，不管什么

8、原因，手动或自主机器人就开始动作是误启动。误启动后，不能更换机器人的零部件。⑺比赛一旦开始，机器人就可以变形，不需要等它离开启动区。⑻在整个比赛期间，机器人不能分离。自主机器人放置在启动区时相互接触，就视为一台机器人，分别启动就视为分离。启动后，两台自主机器人的接触不在此列，即仍视为两台机器人。⑼比赛开始后，主裁判与场上队员站位如下图所示。副裁判视需要可随手动机器人操作员进入场内。手动机器人操作员的活动区域仅仅是手动区和本队的公共区。在一场时间内，手动机器人操作员不得