嵌入式系统设计原理课程教学大纲

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1、《嵌入式系统设计原理》课程教学大纲一、课程与任课教师基本信息课程名称：嵌入式系统设计原理课程类别：必修课□选修课√总学时/周学时/学分：56/4/3.5其中实验（实训、讨论等）学时：24授课时间：周一34节、周三56节1-16周实验时间：1-16周，由实验室统一安排授课地点：松山湖6E202、6E302实验地点：电子学院ARM实验室开课单位：电子工程学院适用专业年级：2010级机器人专业任课（/助课）教师姓名：韩清涛职称：副教授联系电话：13728287578Email:hanqt@dgut.edu.cn答疑时间、地点与方式：课中、课间随时可以提问。指定时

2、间个别答疑：每周三3-4节，共计12次24节；地点：松山湖9A405。二、课程简介《嵌入式系统设计原理》是机器人专业的一门专业选修课程，其后续课程有《FPGA设计》等。它是一门综合性很强的课程,它集成了微处理器、存储器、外围电路等硬件结构，以及应用软件、操作系统、开发工具链等软件系统。要求在嵌入式系统课程的学习中要融会贯通计算机原理、计算机体系结构、接口技术、操作系统等多门课程知识，同时还应掌握多种程序设计方法和具备用C语言等高级语言的编程能力。嵌入式系统中的硬件平台通常采用32/64位微处理器,在很多情况下，例如设计电子系统中的硬件控制部分，往往需要设计

3、者具备一定的汇编语言程序设计能力。该课程主要介绍以ARM系列微处理器为核心的嵌入式系统设计原理,硬件接口设计与编程等。三、课程目标1、知识与技能目标：通过对本课程的学习，要求学生了解当前流行的国际著名公司的嵌入式系统开发环境；理解嵌入式系统设计流程、调试技巧；了解嵌入式系统的体系结构；掌握嵌入式处理器编程模型与指令系统；掌握嵌入式系统调试与开发环境的配置和使用方法；理解用C语言和汇编语言进行简单的单元接口电路程序设计方法；了解嵌入式操作系统的基本移植方法；了解应用C语言和汇编语言设计各种电子或通信设备接口应用程序。2、过程与方法目标：嵌入式系统设计原理的教

4、学是激发学生创新设计的主要课程之一，通过对典型的ARM微处理器的工作原理、指令、结构、设计与调试方法，通过对一些经典的电子产品的接口电路如LCD、触摸屏等设计、程序调试等，激发学生对课程和电子技术领域的学习兴趣，培养自我创新意识；培养学生初步的创新意识和系统思维方法，使他们具有研究开发新系统、新技术的初步创新能力；掌握数字电子设备控制系统的基本设计过程和设计方法。3、情感、态度与价值观发展目标：改变以往授课仅仅注重知识传授的不足，第5页共5页着重强调逐步形成积极主动的学习态度，使获得基础知识与基本技能的过程同时成为学会学习和形成价值观的过程，在教学中注重学

5、生人际交往发展的合作学习，课堂教学以激发学生的学习兴趣来展开，注重学生坚强的意志力培养和锻炼，让学生不仅要学会生存，更要学会爱，学会关心，学会感恩，学会尊重自然和生命，培养起求真，求实，求善的科学精神，逐步完善健全的人格，树立起正确的人生观和价值观。四、与前后课程的联系本课程的先修课程是《C语言程序设计》、《单片机与接口技术》、《EDA技术》等。后续课程《FPGA设计》等。五、教材选用与参考书1、选用教材：ARM9嵌入式系统设计,徐英慧等编著,北京航空航天大学出版社,20112、推荐参考书：《嵌入式系统基础教程》,金建设等,大连理工大学出版社,2009《嵌

6、入式系统设计与实例开发》,王田苗等编著,清华大学出版社,2008《ARM嵌入式应用开发》,张绮文等,电子工业出版社,2009 六、课程进度表表1理论教学进程表周次教学主题要点与重点要求学时1嵌入式系统基础，开发过程要点：嵌入式系统概念和嵌入式处理器的分类；嵌入式操作系统与实时嵌入式操作系统内核；嵌入式系统开发流程。重点：嵌入式系统概念；嵌入式处理器的分类掌握嵌入式系统概念和嵌入式处理器的分类；了解嵌入式操作系统与实时嵌入式操作系统内核；了解嵌入式系统开发流程42ARM体系结构要点：ARM处理器体系结构、内核；ARM编程模型理解ARM处理器体系结构、内核；A

7、RM编程模型；23ARM体系结构重点：ARM编程模型(数据类型、模式、工作状态、异常)掌握ARM编程模型(数据类型、模式、工作状态、异常等)44ARM体系结构要点及重点：ARM寻址方式；ARM指令集掌握ARM寻址方式；掌握全部ARM指令集25ARM体系结构要点：ARM指令集；ARM920T核了解ARM920T核掌握全部ARM指令集2第5页共5页重点：ARM指令集6ARM体系结构要点：ARM指令集；ARM920T核重点：ARM指令集了解ARM920T核掌握全部ARM指令集27基于ARM硬件启动程序设计基础要点：ARM汇编伪指令；汇编语言格式；ARM汇编程序设

8、计28基于ARM硬件启动程序设计基础汇编程序的基本结构；中断向量表