6 mc9s12单片机的内核及片上资源

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1、第三章MC9S12单片机的内核及片上资源§3-1内核结构及引脚§3-2内部寄存器§3-3堆栈§3-4内部存储器§3-5复位及时钟§3-6中断§3-7最小系统设计内容提要:3.1、MC9S12DG128片上资源MC9S12系列单片机是以速度更快的CPU12内核为核心的单片机系列典型的HC12总线频率为8MHz，而典型的S12总线速度为25MHz总线速度是指CPU执行一条指令的速度。128KFlash，8KRAM,2KEEPROM、2个SCI、2个SPI、1个IIC、2个CAN、16路10位ADC、8路PWM、8路16位定时/计数器、支持单线B

2、DM调试内核外设3.2、内部结构及引脚内核结构—存储器以MC9S12DP256为例256KFLASH12KRAM4KEEPROMMC9S12DG128拥有128K的FLASH，8K的RAM，2K的EEPROM。电压调整模块及相关引脚电压调整模块给内核供电2.5V给电压调整模块及I/O供电5VVREGEN引脚上拉使能电压调整模块，VDD1.2，VDDPLL使用内部2.5V电源VREGEN引脚接地（一般不采用本方式）禁止模块，VDD1.2，VDDPLL接外部2.5V电源VDDR、VSSR：电压调整模块及I/O供电，分别接电源和地，之间要接去耦电

3、容VDD1.2和VSS1.2：用2对引脚为内核供电，之间要接去耦电容使用5v供电的端口有VDDR(41引脚)接+5V        VSSR(40引脚)接地       内部电压调整器供电端VDDX(107引脚)接+5V       VSSX (106引脚)接地IO驱动供电端VDDA(83引脚)接+5V        VSSA(86引脚)接地AD转换器供电端使用2、5v供电的端口有(内部电压调整器开启时不必进行外部供电)VDDPLL(43引脚)接+2.5V    VSSPLL(45引脚)接地     锁相环供电端VDD1(13引脚)接+2.

4、5V          VSS1(14引脚)接地     内部电源供电端1VDD2(65引脚)接+2.5V          VSS2(66引脚)接地     内部电源供电端2此外还有VRH (84引脚)               VRL (85引脚)     AD转换器参考电压（不得大于5V）时钟和锁相环及相关引脚EXTAL、XTAL：接外部振荡器RESET：接外部复位，低电平有效XFC：接锁相环滤波电容VDDPLL、VSSPLL：锁相环供电引脚。使能电压调整模块（VREGEN上拉）时，该引脚直接去耦电容。模式选择及相关引脚R/W：读写

5、信号，指示总线上数据方向LSTRB：总线模式下低位字节（奇地址）选通ECLK：内部总线时钟输出，一般在宽扩展模式下地址锁存用BKGD（MODC）、MODB(PE6)、MODA(PE5)：模式选择NOACC/XCLKS：当前外部总线操作无效模式选择和PORTE复用TEST：保留脚，接地XIRQ：非屏蔽中断IRQ：可屏蔽中断模式选择地址数据总线PORTA和PORTB作为扩展模式下的数据和地址复用总线，寻址达到64K范围窄模式下：PORTA为8位数据总线宽模式下：PORTA、PORTB为16位数据总线PTK为扩展存储器超过64K时用，不扩展时作为

6、普通I/O口。MCU片上集成了十余个I/O接口，其中有通用并行I/O口（一般每口8个外部引脚）以及SCI、PWM、ADC、I2C、CAN等专用子系统。PTA、PTB、PTE、PTH、PTJ、PTS、PTP、PTK、AD0、AD1接口。复位后所有I/O引脚默认设置为通用I/O输入，当专用子系统激活后，自动变更为专用功能。A/B：在扩展方式下为地址数据分时复用总线；在单芯片模式下为通用I/O。ATD模块及相关引脚VRH、VRL：参考高压和参考低压，一般接5V（隔离）和GND（单点共地）。VDDA、VSSA：A/D模块电源引脚。AN0-AN7：模

7、拟量输入引脚，8个通道。作普通I/O时，只能输入，不能输出。定时器及相关引脚IOC0-7：输入捕获：捕获外部有效边沿输出比较：输出一定宽度的脉冲作为普通I/O口时，为PORTT，输入输出。SPI、PWM及相关引脚2个SPI口MISO：主机输入/从机输出MOSI：主机输出/从机输入SCK：同步时钟（主机提供，从机接受）SS：从机选择（1-主机，0-从机）PWM0-7：PWM模块8个通道作为普通I/O：PORTP异步串行口及相关引脚2个SCI：RXD：数据接收TXD：数据发送1个SPI1个BDLC4（5）个CAN：RXCAN接收、TXCAN发送

8、作为普通I/O使用：PORTS，PORTM中断I/O口作为普通并行I/O口：PORTJ、PORTHPJ口和PH口可以作为中断口：可选择上升或者下降沿中断；PJ6和PJ7与I2C和