单片机的片内资源.ppt

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1、第3章单片机的片内资源3.1计数器与定时器3.2MCS-51的中断系统3.3串行通信接口3．1计数器与定时器3.1.1定时/计数器的模式和控制寄存器3.1.2定时技术器的工作方式3．1．3定时器/计数器23.1.4定时器0/1应用举例3.1.5AT89S51单片机的看门狗3．2MCS-51的中断系统3.2.1中断的响应过程3.2.2中断处理流程3.2.3MCS-51的中断源3.3串行通信接口3．3．1串行口控制寄存器SCON3．3．2模式03．3．3模式13．3．4模式2和33．3．5多处理机通信3.3.6串行帧3.3.7波特率3．1计数器

2、与定时器3.1.1定时/计数器的模式和控制寄存器51系列单片机有两个定时器/计数器分别叫做T1、T0。T1除了可以作串行通信的波特率发生器而T0不能外，T1、T0其它功能相同。这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536，单片机中的计数器除了可以作为计数之用外，还可以用作定时器用，定时器的应用很广泛，如打铃器，电视机定时关机，空调定时开关等，如将一个闹钟定时在1个小时后闹响，也可以说是秒针走了（3600）次，这样时间就转化为秒针走的次数的，也就是计数的次数了，计数的次数和时间之间的确十分确

3、定。如果计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。因此，单片机中的定时器和计数器本质上是一样的，只不过计数器是记录的外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个稳定的计数源。由单片机的时钟信号通过12分频后获得的一个脉冲源。当计数器加满后再加1就会产生进位，这种进位称之溢出。计数器溢出后将使得TF0变为“1”。计数器的容量是16位，也就是最大的计数值到65535，因此计数计到65536就会产生溢出。现实生活中，通常计数值都少于65536个数，如一打为12瓶，一瓶药片为100粒，如果要计100个数，在计数器中可先放进预置65436个数，再来10

4、0个脉冲就到了65536了。现代单片机的定时计数器已经有很大的发展，除了定时计数外还具有了输入捕捉，输出比较，PWM（脉宽调制器）等一系列的功能，由于功能已经不局限于计数定时，故通常称之为计数定时单元。图3-1定时/计数器的工作方式控制C/定时器1定时器0D7D6D5D4D3D2D1D0CATEM1M0GATEc/TM1M0门控位置1时只有在INTl脚为高及TRl控制位置1时才可打开定时器／计数器1。=1,则T0为计数器模式。0013位定时器／计数器，兼容8048定时器模式，TLl只用低5位参与分频，THl整个8位全用。参见定时器1部分0116位定

5、时器／计数器，TLl、THl全用108位自动重装载定时器，当溢出时将THl存放的值自动重装入TLl11这种工作方式之下，定时/计数器0被拆成2个独立的定时/计数器来用。其中，TL0可以构成8位的定时器或计数器的工作方式，而TH0则只能作为定时器来用。定时器／计数器1此时定时器1可做波特率发生器表3-1TMOD寄存器的各位功能可位寻址76543210复位值：00HTFlTRlTF0TR0IE1IT1IE0IT0位符号功能TCON．7TFl定时器／计数器1溢出标志位。当T1被允许计数后，T1从初值开始加1计数，最高位产生溢出时，TFl置“1”，并向CP

6、U请求中断，当CPU响应时，TFl由硬件清“0”，TFl也可以由程序查询或清“0”。TCON．6TRl定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD．7)=0，TR1=1时就允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。当GATE(TMOD．7)=1，TR1=1且INTl输入高电平时，才允许T1计数。表3-2定时计数器控制寄存器TCONTCON．5TF0定时器／计数器。溢出标志位。当TO被允许计数后，TO从初值开始加1计数，最高位产生溢出时，TF0置“1”，并向CPU请求中断，当CPU响应时，TF0由硬件清“0”，TF0也可以由程

7、序查询或清“0”。TCON．4TR0定时器T0的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD．3)=0，TR0=1时就允许T0开始计数，TR1=0时禁止T0计数。当GATE(TMOD．3)=1，TR0=1且INT0输入高电平时，才允许TO计数。TCON．3IE1外部中断1中断请求标志位。当主机响应中断转向该中断服务程序执行时，由内部硬件自动将IE1位清0。TCON．2IT1外部中断1触发方式控制位。ITl=0时，外部中断1为低电平触发方式，当INTl(P3.3)输入低电平时，置位1El。采用低电平触发方式时，外部中断源(输入到INTl必须

8、保持低电平有效，直到该中断被CPU响应，同时在该中断服务程序执行完之前，外部中断源必须被清除(P3．3要变高)，TCON．