mc9s12单片机原理及嵌入式应用开发技术

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1、《MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术》第1章简要讲述单片机的概念，单片机的广泛应用，单片机的发展历程，从门电路到单片机的硬件演进过程，并对常用的数制转换进行了介绍，对飞思卡尔16位单片机的特点及命名规则也进行了介绍。第2章主要介绍S12XS单片机的内部模块及引脚功能。以MC9S12XS128为例，从硬件上详细分析CPU取指、译码、操作以及标志设定和堆栈使用过程；存储器结构及地址映射管理过程的地址管理、I/O口管理方法；通过内部锁相环获得内部总线时钟的相关寄存器设置方法；介绍了复位的工作原理。第3章讲述如何用最简单的硬

2、件和软件使单片机运行，通过实例告诉你，其实单片机入门并不难。第4章介绍S12单片机指令集、指令寻址方式和汇编语言程序设计方法。第5章讲述中断的概念、MC9S12XS128中断源、中断响应和执行过程、中断优先级和中断嵌套，通过外部中断范例，理解中断响应是如何实现的。第6章从总体上介绍串行通信的基本知识，包括并行通信与串行通信，同步串行通信和异步串行通信及数据格式；常用异步串行通信标准；介绍S12XS同步串行模块SPI和异步串行模块SCI的工作原理及相关寄存器的功能和设置方法。第7章讲述定时中断PIT、定时器TIM和PWM等内容

3、，每部分内容都有相应的范例。第8章介绍A-D转换模块中包含的逐次比较式A-D转换器的工作原理，MC9S12XS128的A-D转换模块结构和工作原理，按功能分类介绍了相关寄存器的设置方法，通过范例理解相关寄存器的设置和使用。第9章讲述了MC9S12XS128单片机嵌入式应用的开发方法，介绍μC/OSⅡ的概念及其移植和任务编写方法，通过范例介绍单片机嵌入式应用系统的开发流程。第10章介绍了单片机测控系统的设计原则，阐述了键盘、显示接口扩展方法。第11章针对飞思卡尔智能车大赛的用车实例，详细介绍了两类智能车设计开发方法，对比赛用车

4、的整体设计具有指导意义。第1章单片机概述1第2章S12XS单片机的内部结构第3章单片机最小系统与软件运行第4章指令系统48第5章中断系统61第6章串行口71第7章定时器相关模块101第8章A-D转换模块134第9章嵌入式实时操作系统使用第10章单片机测控系统设计168第11章飞思卡尔智能车设计范例185SH.tif第1章简要讲述单片机的概念，单片机的广泛应用，单片机的发展历程，从门电路到单片机的硬件演进过程，并对常用的数制转换进行了介绍，对飞思卡尔16位单片机的特点及命名规则也进行了介绍。第2章主要介绍S12XS单片机的内部

5、模块及引脚功能。以MC9S12XS128为例，从硬件上详细分析CPU取指、译码、操作以及标志设定和堆栈使用过程；存储器结构及地址映射管理过程的地址管理、I/O口管理方法；通过内部锁相环获得内部总线时钟的相关寄存器设置方法；介绍了复位的工作原理。第3章讲述如何用最简单的硬件和软件使单片机运行，通过实例告诉你，其实单片机入门并不难。第4章介绍S12单片机指令集、指令寻址方式和汇编语言程序设计方法。第5章讲述中断的概念、MC9S12XS128中断源、中断响应和执行过程、中断优先级和中断嵌套，通过外部中断范例，理解中断响应是如何实现

6、的。第6章从总体上介绍串行通信的基本知识，包括并行通信与串行通信，同步串行通信和异步串行通信及数据格式；常用异步串行通信标准；介绍S12XS同步串行模块SPI和异步串行模块SCI的工作原理及相关寄存器的功能和设置方法。第7章讲述定时中断PIT、定时器TIM和PWM等内容，每部分内容都有相应的范例。第8章介绍A-D转换模块中包含的逐次比较式A-D转换器的工作原理，MC9S12XS128的A-D转换模块结构和工作原理，按功能分类介绍了相关寄存器的设置方法，通过范例理解相关寄存器的设置和使用。第9章讲述了MC9S12XS128单片

7、机嵌入式应用的开发方法，介绍μC/OSⅡ的概念及其移植和任务编写方法，通过范例介绍单片机嵌入式应用系统的开发流程。第10章介绍了单片机测控系统的设计原则，阐述了键盘、显示接口扩展方法。第11章针对飞思卡尔智能车大赛的用车实例，详细介绍了两类智能车设计开发方法，对比赛用车的整体设计具有指导意义。第1章单片机概述11.1单片机简介11.2单片机的广泛应用11.3单片机的发展历史31.4从门电路到单片机31.5数制转换101.6飞思卡尔16位单片机121.1单片机简介11.2单片机的广泛应用11.3单片机的发展历史31.4从门电路

8、到单片机31.4.1半导体晶体管的开关特性31.4.2组合逻辑电路41.4.3时序逻辑电路81.4.4单片机的硬件构成91.4.1半导体晶体管的开关特性31.4.2组合逻辑电路41.4.3时序逻辑电路81.4.4单片机的硬件构成91.5数制转换101.6飞思卡尔16位单片机121.6.1F