控制系统仿真实验五

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1、实验五：控制系统的根轨迹分析一，实验目的1、使用MATLAB绘制系统的根轨迹。2、通过根轨迹分析系统的性能。二、实验内容1、已知连续系统的开环传递函数为：，确定系统开环零、极点的位置，并绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格的根轨迹图。>>num=[251];den=[123];>>[z,p]=pzmap(num,den)z=-1.0000+1.4142i-1.0000-1.4142ip=-2.2808-0.2192rlocus(num,den);sgrid2、系统的开环传递函数为：，绘制系统的根轨迹，确定当ξ=0.7

2、时系统闭环极点的位置，并分析系统的性能。>>num=[431];den=[3510];>>rlocus(num,den)33.已知一个单位负反馈系统开环传递函数如下：试绘制系统闭环的根轨迹图，并在根轨迹图上任选一点，计算该点的增益K，以及所有的极点位置。num=[1];den=conv([10],conv([0.51],[41]));>>rlocus(num,den)4.设一高阶系统开环的传递函数为，试绘制该系统的零极点图及闭环的根轨迹图。>>num=[0.00010.02181.04369.3599];den

3、=[0.00060.02680.063656.2711];>>pzmap(num,den);title('Zero-PoleMap')3rlocus(num,den)三、思考题请简述从根轨迹图可分析系统的哪些性质？3