控制系统仿真实验

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1、实用标准文案第二部分控制系统仿真实验实验一MATLAB软件操作练习一、  实验目的1.  熟悉MATLAB软件的基本操作;2.学会用MATLAB做基本数学计算3.学会矩阵的创建。4.熟悉利用MATLAB计算矩阵。二、实验内容1.帮助命令使用help命令,查找sqrt(开方)函数的使用方法;2.在命令窗口输入矩阵A=[715;256;315],B=[111;222;333]3.矩阵运算(1)矩阵的乘法已知A=[12;34];B=[55;78];求A^2*B(2)矩阵除法已知A=[123;456;789];B=[100;020;003];AB,A/B(3)矩阵的转置及共

2、轭转置已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];求A.',A'(4)使用冒号选出指定元素已知:A=[323;246;6810];求A中第3列前2个元素;A中所有列第2,3行的元素;三、实验步骤1.熟悉MATLAB的工作环境,包括各精彩文档实用标准文案菜单项、工具栏以及指令窗口、工作空间窗口、启动平台窗口、命令历史窗口、图形文件窗口和M文件窗口。2.在指令窗口中完成实验内容中规定操作并记录相关实验结果,并撰写实验报告。精彩文档实用标准文案实验二 M文件编程及图形处理一、实验目的1.学会编写MATLAB的M文件;2.熟悉MATLAB程序设计的基本方法;3.学会利

3、用MATLAB绘制二维图形。三、实验内容1.基本绘图命令(1)绘制余弦曲线y=cos(t),t∈[0,2π](2)在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5),t∈[0,2π]2.基本绘图控制绘制[0,4π]区间上的x1=10sint曲线,并要求:(1)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号;(2)给横坐标标注’t’,纵坐标标注‘y(t)‘,3.M文件程序设计(1)编写程序,计算1+3+5+7+…+(2n+1)的值(用input语句输入n值);(2)编写分段函数的函数文件,存放于文件ff.m中,计算出,的值二、实验要求1.

4、预习实验内容,按实验要求编写好实验程序;2.上机调试程序,记录相关实验数据和曲线,并撰写实验报告。精彩文档实用标准文案实验三数学模型建立与转换一、实验目的1.学会用MATLAB建立控制系统的数学模型。2.学会用MATLAB对控制系统的不同形式的数学模型之间的转换和连接。二、实验内容1.建立控制系统的数学模型用MATLAB建立下述零极点形式的传递函数类型的数学模型:2.不同形式及不同类型间的数学模型的相互转换1)用MATLAB将下列分子、分母多项式形式的传递函数模型转换为零极点形式的传递函数模型:2)用MATLAB将下列零极点形式的传递函数模型转换为分子、分母多项式形式

5、的传递函数模型:3.用MATLAB命令求如下图所示控制系统的闭环传递函数三、实验要求精彩文档实用标准文案预习实验内容,按实验要求编写好实验程序,调试程序,记录相关实验数据和曲线,并撰写实验报告。精彩文档实用标准文案实验四控制系统响应及性能分析一、实验目的⑴掌握控制系统频率特性曲线绘制方法。⑵学会用MATLAB绘制控制系统的根轨迹。⑶学习控制系统动态响应曲线的绘制及动态性能指标的测试方法二、实验内容1.已知系统的开环传递函数为:求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线。2.系统开环传递函数如下:要求绘制系统根轨迹并进行系统分析。①在MATLAB环境下输入程序num=[124]

6、;den=conv([10],conv([14],conv([16],[11.41])));rlocus(num,den)绘制出系统的根轨迹图②输入命令rlocfind(num,den)移动鼠标,确定系统变为不稳定时的k值。3.系统结构图如下所示,试用nyquist频率曲线判断系统的稳定性。如果系统稳定,求出系统稳定裕度。并绘制系统的单位冲激响应以验证判断结论。精彩文档实用标准文案其中三、实验要求1.预习实验内容,按实验要求编写好实验程序,调试程序;2.根据控制系统的响应曲线,分析系统的性能;3.记录相关实验数据和曲线,并撰写实验报告。精彩文档实用标准文案实验五控制系

7、统综合一、实验目的(1).学习校正装置的设计和实现方法。(2).掌握MATLAB进行控制系统设计的基本方法二、实验内容设被控对象的传递函数为:设计方案,满足下列设计要求:。1.串联超前校正参考程序:ng=10;dg=[1,5,0];G0=tf(ng,dg);kc=10;dPm=70+10;[mag,phase,w]=bode(G0*kc);Mag=20*log10(mag);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G0*kc);phi=(dPm-Pm)*pi/180;alpha=(1+sin(phi))/(1-sin(phi));Mn=-10*

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