基于arduino开源平台的wifi视频监控小车

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1、基于Arduino开源平台的wifi视频监控小车　　这个创意是个舶来品。记得有个国外作者做了一个基于Arduino和wifi路由器的智能机器人。　　要求有摄像头，能够拍摄小车经过地方的影像。　　要求使用Arduino模块实现控制。　　要求使用PC通过路由器控制小车。　　实现这样的机器人很难吗?能不能做一个简化版的?　　组件列表　　A4WD小车;ROMEO控制板;5节2300MAH电池;12V电池包;充电器;上海贝尔RG-100A路由器;中星微301摄像头;两自由度DF15MG云台。　　图1基于Arduino开源平台的WiFi视频监控小车　　图2Ardui

2、no_romeo主控板　　图3小车　　图4云台和摄像头　　图5摄像头源代码 -基于Arduino开源平台的wifi视频监控小车2012年06月25日12:04 来源：互联网 作者：秩名 我要评论(0)　　源代码　　下面放出ROMEO板的源程序将这个程序使用Arduino0022下载进去：　　#include //舵机控制库　　//电机控制端口设置　　#defineEN15//控制左侧电机速度　　#defineEN26//控制右侧电机速度　　#defineIN14//控制左侧电机方向　　#defineIN27//控制右侧电机方向　　#defineFORW0

3、//前进　　#defineBACK1//后退　　#definedataLenMax16//设置最大数据帧长度不大于16　　ServoservoX;//云台X轴舵机左右　　ServoservoY;//云台Y轴舵机上下　　//控制电机转动子函数　　voidMotor_Control(intM1_DIR,intM1_EN,intM2_DIR,intM2_EN)　　{　　//////////M1////////////////////////　　if(M1_DIR==FORW)//M1电机的方向　　digitalWrite(IN1,LOW);//置高，设置方向向

4、前　　else　　digitalWrite(IN1,HIGH);//置低，设置方向向后　　if(M1_EN==0)//M1电机的速度　　analogWrite(EN1,LOW);//置低，停止　　else　　analogWrite(EN1,M1_EN);//否则，就设置相应的数值　　///////////M2//////////////////////　　if(M2_DIR==FORW)//M2电机的方向　　digitalWrite(IN2,LOW);//置高，方向向前　　else　　digitalWrite(IN2,HIGH);//置低，方向向后　　i

5、f(M2_EN==0)//M2电机的速度　　analogWrite(EN2,LOW);//置低，停止　　else　　analogWrite(EN2,M2_EN);//否则，就设置相应的数值　　}　　voidsetup()　　{　　inti;　　for(i=4;i<=7;i++)//设置控制电机的各端口为输出模式　　pinMode(i,OUTPUT);　　Serial.begin(19200);//设置波特率为19200bps　　servoX.attach(10);　　servoY.attach(11);　　}　　///////////////////UA

6、RT通讯命令字宏定义///////////////////////////////////////////　　#defineUART_START00X55//通讯数据帧头　　#defineUART_START10XAA//通讯数据帧头　　#defineUART_END0X0A//返回数据包结束标志　　//////////////////////////命令字定义/////////////////////////////////////////////////////　　//波特率57600BPS，无奇偶效验，一位停止位。文中的数字都是8位的十六进制数//

7、///　　///////////////////////////////////2路舵机控制/////////////////////////////////////////////　　//本指令可同时控制6路舵机，每路可单独控制位置和速度。　　//字头桢长度命令字S1位置S1速度S2位置S2速度校验和　　//55aa401　　//"S1位置，s2位置"为2个舵机的角度值，范围为0~180，90为中位。　　//"S1速度，s2速度"为运动的速度值，spd越高，运动速度越快，范围为0~0xff。　　//返回值：　　//字头桢长度命令字应答标志校验和　　//

8、55aa0101SSUM　　//返回操作标志。设置成功S返回0X01,失败无返回