基于arduino开源平台的wifi视频监控小车设计

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1、基于Arduino开源平台的WIFI视频监控小车市面上美国WowWee公司推出路威（ROVIO）机器人，一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL。在这里我们可以通过价廉的路由器搭建WIFI视频监控小车。加起来成本一千多元就可以搞定一台可以自己编程玩的机器人。下面是材料清单：材料清单序号材料名称单价

2、1A4WD小车2052ROMEO控制板30035节2300MAH电池65412V电池包1305充电器906上海贝尔RG-100A路由器557中星微301摄像头208两自由度DF15MG云台259合计：11241.A4WD是一个铝合金结构的四轮驱动小车，每个轮子都有一个电机作为驱动，马力强劲。首先根据小车附带的安装说明书装配小车车体，如图就是装好的效果。在底盘里面装了5节2300MAH的镍氢充电电池。2.接下来安装ROMEO扩展板，ROMEO扩展板是一个基于Arduino开源平台的扩展板。因为全球DIY爱好者都在使用，所以提供了丰富的例子程序。基本上想实现的功能都

3、能够找到参考代码。Arduino封装了底层枯燥的寄存器操作，使程序开发都是基于应用的函数调用。输入输出口的定义也是非常直观。程序操作某个口，就对应硬件的某个接口。3.安装两自由度DF15MG云台及其摄像头，DF15MG云台可以上下左右180度旋转。301摄像头是一个裸板没有外壳，所以体积非常小，用一个红外开关的支架就可以装上去，还需要用热熔胶固定。这里我把摄像头的USB线减掉了很长，消除了很大的牵绊。4.最复杂也是最重要的设备来了，就是一个无线路由器。路由器需要支持OpenWrt。他是早年思科公司Linksys释放出WRT54G路由器源码后，DIY爱好者在其上面

4、进行修改增加了很多功能。OpenWrt是基于Linux。Linux为我们提供了很多免费的软件，我们可以用一个很低的价钱购买像WRT54G的硬件，做成一个小型的Linux系统，现在OpenWrt已经提供了100多个已编译好的软件，而且数量还在不断增加，而OpenWrtSDK更简化了开发软件的工序。更多关于OpenWrt的资料可以访问OpenWrt中文:http://www.openwrt.org.cn5.接下来我们来改造路由器。前面我购买过大亚DB120路由器，配置和现在使用的贝尔RG100A一样，我把机壳拆掉，将裸板直接装在了小车上，不幸的是，莫名其妙的就烧掉了

5、。我觉得可能是不小心短路或者静电什么的。所以我建议还是在将必要的线引出后把塑料盖子装上。这个图是拆掉的内部主板图。配置如下：CPU:BCM6358300MhzFLASH:32M内存：16M4.将TTL电平的串口引出，线序为1》V3.3V电源输出2》G地3》T数据发送输出4》R数据接收输入在这里只需要将G,T,R三条线引出来。我使用了一个USB转TTL的设备做测试，先看看路由器是否能够正常发送数据。将线从机壳后面引出后就可以将外壳固定在小车上面了。下面是安装好的图。7.接下来的任务就是设置路由器。路由器的设置在爱果联盟http://www.igee.cn介绍。首先

6、连接网线到电脑。通过网线烧写固件openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin这个固件支持RG100A和DB120两种使用BCM6358处理器的路由器。其他使用这个芯片的路由器你也可以试试。具体如何烧写可以看http://www.openwrt.org.cn相关内容。烧写完毕重启路由器在GOOGLE浏览器输入192.168.1.1用户名：root密码：admin设置路由器,为了方便调试,把IPV4address设置成了192.168.3.1WIFI参数，设置为AP，无加密。设置一遍密码，我发现如果不设置一下，后面putty软件无法

7、登陆。设置完后reboot。等待跳转到登陆界面说明重启成功。8.安装winscp429setup.exe软件WinSCP是一个Windows环境下使用SSH的开源图形化SFTP客户端。同时支持SCP协议。它的主要功能就是在本地与远程计算机间安全的复制文件。打开WinSCP如图设置登陆名密码及其文件传输协议。点击保存，然后登录。中途会有几个错误警告不用管。安装winSCP好后用这个软件将wifirobot_1.2_brcm63xx.ipk上传至路由器root下的根目录。此时打开putty.exePuTTY是自由的跨平台Telnet/SSH客户端，同时在Win32和

8、Unix系统下模拟xte