车路协同之cicas(交75974

《车路协同之cicas(交75974》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、车路协同之CICAS(交叉口避碰系统)报告人：黄鹏元探讨调查报告一、背景及问题：传统ITS技术匝道信号控制出行信息系统交通管控中心Research当前ITS方案车辆通信设备基础设施驾驶员ITS前沿技术车路协同综合汽车安全系统IVBSS出行辅助系统MSAA一体化运输走廊管理系统ICM智能驾驶电子认证收费研究热点车路协同是未来ITS的核心2交叉口事故多发：原因：1、视距不良2、交通标志不明显3、道路狭窄，机非混行4、信号控制方案不合理5、交叉口冲突点的存在6、车道数与横断面形式对行车安全的影响Solution——CICAS（交叉口避

2、碰系统）（一）视距不良——盲点区域图像提供系统（二）信号控制不合理及冲突点的存在违反预警系统“两难区”违反预警系统（三）行人与车距检测（四）交叉口通行车辆启停信息服务在交叉口，通过车路通信，前车把启动信息及时传递给后车，减少后车起步等待时间，从而提升交叉口通行能力；在同向行驶中，前车把紧急制动信息快速传递给后车，避免追尾事故的发生。三、发展现状与技术瓶颈现状：智能车路系统美国VII欧盟CVIS日本UTMS21技术瓶颈：多元化的通讯技术手段智能汽车关键技术（如主动安全技术）三、发展现状与技术瓶颈车体防撞预警自动刹车控制车道偏离警示

3、四、我们对未来智能交通的展望路口不再有红绿灯——所有汽车都可以自动驾驶，老人小孩甚至盲人都可以开车出行下大雨时手机定制的安全路线应用服务会提前叫醒你车联网和自动驾驶将得以实现。整个城市的道路系统如一个蝙蝠定位系统，交通系统将自动指挥车辆作出最优化的驾驶策略，并更好地将车流分配到不同的区域内地上交通网络纵横交错，井然有序，最大限度地利用了城市有限的交通空间。混合式磁悬浮高架出现在各大交通要道，它将大型的磁悬浮列车和小型汽车相整合，同时在站点提供小型车出租服务，将个人交通和公共交通结合起来，人们花在等车和乘车上的时间将大大减少。谢谢

4、！