车路协同中的智能车编队设计与实现

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7、efieldoftraffic.Itmainlymanifestsinthreeaspects,includingcoordinationofvehiclesafety,trafficcoordinationcontrolandintegratedinformationservice.Theseplayasignificantroleinimprovingthetrafficefficiencyandsafety.Itisanimportantresearchdirectionofvehiclesformation