关于厚壁圆筒悬臂梁模糊pid振动控制仿真

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1、关于厚壁圆筒悬臂梁模糊PID振动控制仿真导读：怎么写作好火炮和圆筒相关方面的论文。本篇厚壁圆筒悬臂梁模糊PID振动控制仿真中的范文希望会对你的写作带来参考帮助以解你的写作忧愁。（中北大学机电工程学院，山西太原030051）摘要：针对厚壁圆筒悬臂梁的振动情况进行了分析和振动控制系统仿真，旨为火炮身管振动控制研究提供理论指导.首先运用模态分析法对悬臂梁结构进行振动动力学分析，建立了传感方程和压电作动方程.根据模糊控制理论，以压电传感器的输出电压V（t）和V（t）的变化率Vc（t）作为模糊PID控制器的输入变量，利用模糊控制规则线对PID参数进行整定.通过S

2、imulink建立了基于模糊PID控制器的悬臂梁振动控制模型，继而进行仿真.仿真结果表明，基于压电材料的模糊PID控制方法对厚壁圆筒悬臂梁的振动抑制作用非常有效.关键词：模糊控制PID悬臂梁主动控制中图分类号：TB535文献标志码：ADOI：10。3969/j。issn。16749146。2016。01。064收稿日期：２０15－07－20修回日期：２０15－火炮和圆筒论文范文11－24Email：596828612。.火炮发射时，高温、高压及弹丸高速运动的作用常常使柔性身管产生弯曲振动，振动对炮口扰动影响巨大，严重影响火炮的射击精度，特别是对高速火炮

3、的战斗力影响很大.笔者将火炮身管简化为一端固定的厚壁圆筒悬臂梁结构，将压电材料贴悬臂梁结构上，利用压电材料的正逆压电效应对悬臂梁受到的激励进行感知，通过模糊PID控制器对悬臂梁振动进行主动控制，以为火炮系统的振动控制和提高射击精度提供指导，具有重要的理论价值和现实意义.1振动控制系统模本篇厚壁圆筒悬臂梁模糊PID振动控制仿真论文原创mbalunulink建立模糊PID控制器系统见图1.2。2模糊论域V（t）和Vc（t）反映了悬臂梁自由端的振动情况，此输入变量选择为V（t）和Vc（t），设其实际变化范围分别为[Vmax，Vmax]和[Vcmax，Vcma

4、x].设输出变量的实际变化范围分别为[ΔKpmax，ΔKpmax]，[ΔKimax，ΔKimax]，[ΔKdmax，ΔKdmax]V（t），Vc（t），ΔKp，ΔKi，ΔKd模糊量的模糊子集取为{负，零，正}，简记为{N，Z，P}，设定模糊集合的论域为[1，1][4].其中N，P取S形隶属度函数，Z取为高斯型隶属度函数.2。3模糊设悬臂梁结构的阻本篇关于厚壁圆筒悬臂梁模糊PID振动控制仿真论文范文综合参考评定下度:最新标题尼为比例阻尼式中：a=0。1，b=0。0001.选取压电片长为0。08m，宽为0。015m，厚度为0。001m，密度为7。65×10

5、3kg/m3，弹性模量为5。78×1010Pa，压电应变常数为170×1012C/N，悬臂梁自由端施加的力100N，持续时间0。01s的冲击载荷，控制电压不超过250V，通过Simulink建立悬臂梁控制系统模型见图2[5].根据仿真结果得到悬臂梁自由端振荡曲线见第67页图3，未施加控制的情况下，悬臂梁仅靠自身阻尼抑制自身的振动，振动衰减较慢.而模糊PID控制作用下，不仅振幅有减少，且衰减时间大大缩短，这说明模糊PID控制器对厚壁圆筒悬臂梁的振动控制是有效的.4结论笔者结合PID算法与模糊控制理论，应用Simulink软件对厚壁圆筒悬臂梁的振动控制技术

6、作出了理论分析和仿真.通过上述明，采用压电作动器，利用模糊PID控制器以使悬臂梁的振动情况得到较地抑制，且厚壁圆筒悬臂梁振动主动控制中，模糊PID控制器控制效果优于普通PID控制器.