倒车雷达的研制

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1、倒车雷达的研制倒车雷达的研制摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的1种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超

2、声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行3级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。关键词：倒车雷达;超声波;单片机;1　引言1.1　倒车雷达研究的背景及意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶

3、员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。（作文网z/s。声音在25℃空气中传播速度的理论值为344m/s,这个速度在0℃时降为ThedevelopmentofcarreservingaidsystemAbstract:CUAT89C2051.Theback-draftradardevelopsonthebasisofultrasonicrangingpr

4、inciple.Itusesthetemperaturepensationtechnology,theopeningmachineself-checkingtechnologyandtheoptimizedsoftetime,thethreelevelsofacousto-opticsalarmously.目录（转载自zw.NSEAC.作文网）1　引言1　1.1　倒车雷达研究的背景及意义1　1.2　国内外倒车雷达的发展现状12　超声波倒车雷达的工作原理2　2.1　测距的基本原理22.1.1　认识超声波22.1.2　利用超声波测距32.1.3　超声波测距须解决的

5、问题32.2　超声波换能器32.2.1　超声波的产生和接收32.2.2　超声波换能器的基本结构和工作方式32.2.3　T/R40型超声波换能器4　2.3　超声波倒车雷达总体设计框架42.3.1总体设计框架原理图42.3.2总体设计框架介绍43　超声波倒车雷达的芯片选择4　3.1　单片机控制芯片4　3.2　超声波接收芯片5　3.3　声光报警电路芯片6　3.4　测温电路芯片64　超声波倒车雷达的硬件设计7　4.1　超声波倒车雷达的工作原理7　4.2　超声波发射电路8　4.3　超声波接收电路84.4　声光报警电路94.5　测温电路10　4.6　AT89C2051整体

6、电路及显示电路10　4.7　电源电路115　软件设计11　　5.1　编译环境11　　5.2系统程序的设计135.2.1超声波倒车雷达的算法设计135.2.2主程序135.2.3　超声波发生子程序165.2.4　超声波接收中断程序175.2.5　显示子程序176　优化措施20　　6.1　硬件的优化措施20　　6.2　软件的优化措施20结束语20