超声波倒车雷达系统的设计倒车雷达毕业论文

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1、超声波倒车雷达系统的设计倒车雷达乂称泊车辅助系统或称倒车电脑警示系统它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置由超声波传感器俗称探头控制器和显示器等部分组成它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周圉障碍物的情况解除了驾驶员泊车倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷提高驾驶的安全性现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理驾驶者在倒车时将汽车的挡位推到R挡启动倒车雷达在控制器的控制下由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波遇到障碍物产生冋波信号传感器接收到冋波信号后经控制器进行

2、数据处理从而计算出车体与障碍物之间的距离判断出障碍物的位置再由显示器显示距离并发出警示信号从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物整个过程驾驶者无须回头便可知车后的情况使停车和倒车更容易更安全本文介绍了以单片机为核心的一种低成本高精度微型化并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统关键词倒车雷达超声波ABSTRACTReversingradaralsoknownastheparkingassistsystemorreversingthecomputeralertsystemItiscarparkingorrevers

3、ingthesafetyofassistivedevicesultrasonicsensorscommonlyknownastheprobethecontrolleranddisplayandothercomponentsItismoreintuitivetovoiceorshowthatinformthedriverofthebarrieraroundthesituationliftingthedriversparkingandstartreversingvehiclesaroundbeforeandaft

4、ertheproblemscausedbythevisitandhelpthedrivertoremovethedeadendsandvisionblurredvisionDeficienciesandimprovedrivingsafetyNowthemarketreversingradarmostoftheultrasonicrangingprincipledrivinginreversethevehiclewillbepushedtotheShiftRblocktostartreversingradar

5、underthecontrolofthecontrollerinstailedintherearbumperontheprobeSendultrasoundencounterobstaelesasignalsensorsafterreceivingthesignalcontrollerfordataprocessingtherebycalculatethebodyandthedistaneebetweentheobstructionsdeterminethelocationofobstruetionsandt

6、henfromdispleiyShowdistanceandissuedwarningsignalsothatdriverswillnothitobstacleswhenreversingThewholeprocessdriversknowtheydonothavetoturnaroundthesituationafterthecarstoppingandreversingiteasierandmoresecureThispeiperintroducesalowcosthigh-accuracymicro-m

7、iniaturizationdigitaldisplayandacousto-opticsalarmintelligentparkingradarthatbasedonMCUSPCE061AKeywordsReversingradarultrasonicrangingSPCE061A目录摘要1ABSTRACT2目录3第一章绪论511课题研究的背景512课题研究的目的及意义513汽车倒车雷达预警系统的国内外研究现状6com国外汽车倒车雷达预警系统的现状6com国内汽车倒车雷达预警系统的现状714本文主要研究内容

8、8第二章超声波测距921超声波测距的基本原理922超声波传感器9com超声波传感器种类及结构9com常用超声波传感器1023超声波的影响因素11com超声波波束对探测目标的入射角的影响11com超声波回波声强弱的影响1124测距系统方案设计1125温度传感器的选择14第三章倒车雷达的硬件总体设计1631硬件总体概述16com探测方位16com整体设计思路16com系统工作流程1732硬件总体设计17