模拟信号控制直流电机

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1、模拟信号控制直流电机目录1、实验内容及要求……………………………………………………………32、实验目的……………………………………………………………33、系统环境要求……………………………………………………………34、硬件电路原理图……………………………………………………………45、程序设计框图………………………………………………………………56、实验调试步骤及说明………………………………………………………87、实验总结………………………………………………………………………10参考资料……………

2、……………………………………………………………10附录…………………………………………………………………………………11一实验题设计内容、目的和要求利用Proteus仿真工具，设计一个基于51单片机的控制系统，要求：键盘输入给定值，控制电机正/反转的速度，并将电机当前速度用数码管或液晶显示出来，并通过PID控制算法编程实现电机闭环控制二、实验目的学习在单片机系统扩展简单I/O接口的方法。进一步学习编制数据输出程序的设计方法。学习直流电机的控制的方法。学习二极管的使用。学习proteus的使用（画

3、原理图和写程序调试）。学习keilc的编程和调试。三、系统环境要求1.软件环境伟福6000单片机仿真软件，proteus环境。2.硬件环境PC机一台（基本电脑配置，能安装有所要的运行软件）。硬件电路原理图说明：使用了AT89C51和7段显示LED管，其余部分由模拟电路组成。（转载自中国评价网.nseac.）1、电路基本功能及使用说明按钮POSITIVE,NEGATIATE可以控制电机正／反转，按下SET按钮后，再按按钮0、1、2、3，可以改变速度，速度分四档，数码管可以显示当前速度档位。2、单元

4、电路设计与分析单片计算机选择AT89C51,使用P1、P、P3口，p1.0～p1.3接数码管，P2.0、P2.1、P2.6、P2.7接四个档位，P2.2、P2.3作为数字信号输出给模拟量。通过控制脉宽来控制速度。程序设计框图（程序清单见附录Ⅰ）主体框图PSPEED0子程序框图NSPEED0子程序框图DELY子程序框图六、实验调试步骤及说明KeilcμVision2（1）运行keilcVision2（2）点击Project菜单，选择弹出的下拉式菜单中的Nel公司的AT89C51鼠标在屏幕左边的So

5、urceGroup1文件夹图标上右击，弹出菜单，在这里可以做在项目中增加减少文件等操作。选“AddFiletoGroup‘SourceGroup1’”弹出文件窗口，选择刚刚保存的文件，按ADD按钮，关闭文件窗，程序文件已加到项目中了。这时在SourceGroup1文件夹图标左边出现了一个小+号说明，文件组中有了文件，点击它可以展开查看。编译程序，在optionsfortarget'target'的output中设置HEX文件输出。Proteus（1）选择所要的原件。（2）所要求的目的连线。（3）

6、在单片机芯片中读取程序。七、实验总结