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1、摘要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。[2]本毕业设计主要是通过PWM调速器实现直流电机的正转、反转、加速、减速、停止等操作，并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱
2、动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。关键词：直流电机，AT89C51单片机，PWM调速，仿真第29页AbstractNowadays,automationcontrolsystemhasbeenwide
3、lyusedinallwalksoflifeanddevelopment,andDCdrivecontrolasamainstreamelectricdriveplaysamajorroleinthemodernizationofproduction.Foralongtime,becausetheDCmotorspeedregulationismoreflexible,simple,easy-to-large-scalesmoothspeedcontrolperformanceandgoodfeatures,hasbeenthed
4、ominantinthefieldoftransmission.ThegraduationprojectismainlyachievedbyPWMDCmotorspeedcontrollerforward,reverse,speedup,slowdown,stopandotheroperations,andtoachievethesimulationofthecircuit.Toachievemicrocomputercontrolsystemdesign,usingacontrolcircuitAT89C51microcontr
5、ollerasthecoreoftheentirecontrolsystempart,withvariousdisplaydrivermodule,theparametersofthemotorspeeddisplayandmeasurement;bythecommandinputmoduleopticalisolationmoduleandH-drivemodule.Usingaseparatekeyboardwithinterruptinputasacommand,themicrocontrollerunderprogramc
6、ontrol,continuousopticalisolationcircuittotransmitPWMwaveform,H-drivemotorreversingcontrolcircuitiscompletedinthedesign,usingPWMspeedcontrolmodebychangingthuschangingthedutycycleofthePWMmotorarmaturevoltage,andthusrealizethemotorspeed.Thewholecontrolsystemdesign,theha
7、rdwarestructurewithalotofintegratedcircuitmodule,greatlysimplifyingthehardwarecircuittoimprovethestabilityandreliabilityofthesystem,sothatoverallsystemperformanceisimproved.Keywords:Dcmotor，AT89C51microcontroller，PWMspeed,，Simulation第29页目录1绪论11.1系统背景11.2PWM调速基本原理11.3P
8、WM调速的优越性31.4直流电机控制系统概述42直流电机控制系统硬件设计52.1直流电机控制系统基本原理52.2直流电机控制系统总体设计框图52.3各电路模块原理62.3.1AT89C51单片机62.3.2L298电机驱动模块82.3.3H桥驱动电
