直流电机控制系统设计

《直流电机控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、29目录摘要1关键字21概述22直流电动机的PWM控制技术42.1直流电动机的PWM控制原理42.2可逆直流PWM系统63直流电动机的单片机控制73.1PIC系列单片机结构及原理73.1.1内部核心模块73.1.2外设功能模块94单片机控制的电路及程序94.1系统构成（硬件部分）94.1.1硬件设计每个部分应该符合以下原则：104.1.2直流伺服放大器连接电路104.1.3电源电路114.1.4基准电压电路114.1.5PC机串行接口114.1.6复位电路134.1.7显示电路134.1.8转速测量电路设计144.2直流电动机软件设计144.2.1延时子程序154.2.2键盘扫描子

2、程序图174.2.3电机运行子程序174.2.4电机加减速子程序184.2.5恒速运行子程序184.2.6键盘设置参数流程图194.2.7下载参数子程序205总结2129致谢22参考文献22附录23直流电机控制系统的设计学生：徐宁指导老师：杨先卫三峡大学理学院摘要：单片机是一种集成电路芯片。它是采用超大规模集成电路技术，本文29利用PIC系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善

3、系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。系统实现了电机的高精度多速度控制，达到了性能指标要求。Abstract:SCMisanintegratedcircuitchip.ItistheuseofLSItechnology,usingPICfamilyofchipsforlow-costDCmotorcontrolsystemdesign,tosimplifythesystemstructure,reducingsystemcostandenhancesystemperformanceandmeettheneedsofmoreapplications.Harshopera

4、tingenvironmentoftheDCmotor,seriousinterferencefromthesystem'shardwaredesign,softwaredesignaspectsofthecomprehensiveconsiderationoftheanti-jamming,anduseavarietyofsoftwareandhardwaretechnologiestoenhanceandimproveanti-jammingcapabilityofthesystem,effectivelyimprovesystemreliabilityandpractical

5、ity.Systemtoachievehigh-precisionmotorspeedcontroltoachievetheperformancerequirements.关键字：直流电动机；电气传动；PWM控制技术；调速；可逆直流Keywords:DCmotor;electricdrive;PWMcontroltechnology;governor;reversibleDC1概述随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及材料技术尤其是永磁材料技术的进步，电气传动系统，包括交、直流电动机调速及伺服系统，正在向系统高性能、控制数字化、一体化机电的方向发展。直流传动系统控制简单、调速特性

6、好，一直是调速传动领域中的重要组成部分。现代的直流传动系统的发展方向是电动机主极永磁化及换向无刷化，而无刷直流电动机正是在这样的趋势下发展起来的机电一体化电动机系统。一般意义上的无刷直流电动机（BLDCM）是指方波无刷直流电动机。1975年无刷直流电动机首次出现在NASA报告中。1977年，出现了采用钐钴永磁材料的无刷直流电动机。1986年，H.R.Bolton对方波无刷直流电动机系统进行了全面的总结，这标志着方波无刷直流电动机系统在理论上、驱动控制方法上已基本成熟。今年来，虽然永磁直流电动机也随着永磁材料技术的发展而得到了性能的提高，依然在直流传动系统中被广泛应用，但直流传动系统

7、已经处于无刷直流电动机大规模普及与应用阶段。29当今，自动化控制系统已经在各行各业得到应用和发展，而直流电动机控制作为电气传动主流，在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围内平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电动机的需求日益则增大，并对其提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能。高可靠的直流电动机控制有着十分重要的现实意义。随着计算机技术的发展以及现代化控