直流电机控制系统的设计

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1、直流电机控制系统的设计目录中文摘要I英文摘要II1概述-1-1.1课题的研究意义-1-1.2设计要求-1-2凌阳SPCE061A单片机简介-1-3系统总体框架-6-4系统硬件设计-7-4.1SPCE061A最小系统-7-5系统软件设计-13-5.1软件架构-13-5.2各模块程序说明-13-5.2.1按键扫描-13-5.2.2LED数码管显示-15-5.2.3直流电机控制和测速-16-5.2.4利用PID算法实现调速-18-5.2.5主程序流程-19-6连接与操作说明-24-结语-25-致谢-26-参考文献-26-附录A：-27-附录B：-34-直流电机控制系统的设计摘要：

2、随着社会的进步，电子类产品也得到了广泛的发展。尤其是单片机的发展异常迅速。由于单片机的特殊结构形式，在某些应用领域中，它承担了一些通用的微型计算机无法完成的工作，它是一种高性能，低价格的处理器。集成度高，体积小，可靠性又高，控制功能强，电压低。由于单片机具有这些特点，在人类的生活应用中十分广泛。本方案分析了单片机对直流电机进行速度测量的原理，以及利用PID算法实现直流电机PWM调速的方法。以SPCE061A单片机为控制核心，实现了对普通直流电机的转速测量和转速调节，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供了基础。在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要

3、的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。关键词：单片机；SPCE061A；直流电机测速；调速；PIDITheDesignofDCMotorSpeedControlSystemAbstract:Withthesocietygrowthed,electronicproductshavealsobeeninextensivelydevelopment.InparticulartheextraordinarilyrapiddevelopmentofSCM.Becauseofthes

4、pecialstructureofSCM,insomeapplications,itundertookanumberofworkwhichcommonmicro-computercouldnotbedone,itisahighperformance,lowpriceprocessor.Highintegration,smallsizeandhighreliability,strongcontrol,voltagelow.AstheMCUhasthesecharacteristics,awiderangeofapplicationsusedinhumanlife.Thepro

5、gramanalyzesthesingle-chipDCmotorspeedmeasurementprincipleandPWMspeedcontrolofDCmotorusingPIDalgorithm.ControlthecoreofSPCE061AordinaryDCmotorspeedmeasurementandspeedregulation,toprovideabasisforfurtherstudyandoptimizationoftheDCmotorcontrolmethod.Playsaveryimportantroleintheelectricalera,

6、themotorintheindustrialandagriculturalproduction,dailylife.TheDCmotoristhemostcommonformofmotor,hasbeenwidelyusedinvariousfields.DCmotorcontrolandmeasurementmethodsofthestudy,improvethecontrolaccuracyandresponsespeed,energysavingandsoimportant..Keywords:MCU;SPCE061A;DCmotortachometer;speed

7、control;PIDI1概述1.1课题的研究意义在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本方案以SPCE061A单片机为控制核心，实现对普通直流电机的转速测量和转速调节，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础。1.2设计要求利用61板以及电机控制模组实现直流电机速度测量和调节。要求系统具有下列功能：1.可通过61板上的3个按键设定电机的转动方向、