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1、杭州电子科技大学电子系统设计综合实验设计报告实验名称1直流电机速度控制大组号1小组号49姓名学号徐志朗11192127指导教师2013年6月15日otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,Secreta
2、ryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand目录一.设计目的二.直流电机转速控制设
3、计任务2.1设计内容2.2设计要求三.总体设计方案3.1设计思想3.2系统框图四.硬件设计4.1控制器4.2电机速度采集电路设计4.2.1方案论证4.2.2方案设计4.3电机驱动电路设计4.3.1方案论证与设计4.3.2主要芯片介绍4.4电机逻辑控制部分的设计4.5电源设计五.软件设计5.1PID算法5.2软件流程图otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,Jian
4、gxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommittee
5、SecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand六.测量结果与误差分析摘要：本方案以MSP430单片机为控制核心以及直流电机、遥控键盘、LCD和传感器构成的转速闭环控制系统。其中光电传感器负责对电机转速进行测量，并将测量的结果反馈给控制中心，并由控制中心将之与设定值进行比较得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。采用直流电机集成驱动芯片L298N作为直流电机驱动模块。并由单片机对电机转速和转向进行控制，由于单片机单元和电机供电部分不采用同
6、一单元的电源为安全起见使用光耦对两部分电路进行强弱隔离。由光电传感器TLP521完成实际转速的检测，单片机对经整形处理后检测信号进行识别并加以计算由显示模块进行显示。关键字:MSP430F149直流电动机PWMEPEC3T144C6NPID一设计目的1.编制程序，将直流电机的运转状态在LCD上显示出来。2.掌握直流电机的驱动原理。3.了解直流电机调速的方法，了解直流电机的工作原otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirector
7、ofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,Direct
8、orofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand理。掌握PID算法及PWM控制技术。1.学会直流电机驱动程序的设计
